[实用新型]一种感应淬火摆臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种感应淬火摆臂机械手，涉及感应淬火技术领域，其包括可升降的摆臂抓手升降立柱，还包括摆臂旋转部件和旋转抓手部件；旋转抓手部件用于将待淬火工件从上料工位搬运至淬火工位，并在工件淬火时带动工件旋转；摆臂旋转部件安装于摆臂抓手升降立柱，并与旋转抓手部件连接，用于驱动旋转抓手部件进行角度偏转。

技术领域

本实用新型涉及感应淬火技术领域，具体来讲是一种感应淬火摆臂机械手。

背景技术

现有的摆臂机械手结构复杂、体积大、安装麻烦，且功能单一，只具有搬运功能。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种感应淬火摆臂机械手，其结构简单，安装方便。机械手将工件搬运到淬火位后，可带动工件旋转完成淬火。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种感应淬火摆臂机械手，包括可升降的摆臂抓手升降立柱，还包括摆臂旋转部件和旋转抓手部件；所述旋转抓手部件用于将待淬火工件从上料工位搬运至淬火工位，并在工件淬火时带动工件旋转；所述摆臂旋转部件安装于摆臂抓手升降立柱，并与旋转抓手部件连接，用于驱动旋转抓手部件进行角度偏转。

进一步改进在于：所述旋转抓手部件包括主轴对接法兰、第三伺服电机和抓手夹紧气缸；所述主轴对接法兰的一端与摆臂旋转部件连接，主轴对接法兰的另一端通过轴承组件安装有内腔淬火旋转主轴；所述内腔淬火旋转主轴外套设有正齿轮A；内腔淬火旋转主轴的下端通过内腔抓手连接盘连接有气动卡盘；所述第三伺服电机的输出端设置有与正齿轮A相啮合的正齿轮B，用于驱动内腔淬火旋转主轴进而带动气动卡盘转动；所述内腔淬火旋转主轴内部设置有内腔抓手拉杆，所述内腔抓手拉杆的下端与气动卡盘的卡爪连接；所述抓手夹紧气缸的活塞杆通过气缸延长杆与内腔抓手拉杆的上端连接，用去驱动内腔抓手拉杆进而带动卡爪抓取工件。

进一步改进在于：所述轴承组包括套设于所述主轴对接法兰的内腔淬火抓手主轴套、套设于所述内腔淬火抓手主轴套内部下端的唇形密封圈、固设于所述唇形密封圈上方的第一滚动轴承、固设于所述第一滚动轴承上端的内腔主轴承外圈隔套、套设于所述内腔主轴承外圈隔套内部的内腔主轴承内圈隔套、固设于所述内腔主轴承外圈隔套上端的第二滚动轴承、固设于所述内腔淬火抓手主轴套上端的内腔淬火抓手轴承盖、固设于所述第二滚动轴承上端的锁紧螺母。

进一步改进在于：所述旋转抓手部件还包括套设于所述正齿轮A外用于保护齿轮的齿轮防护罩、套设于所述正齿轮A上端呈圆周分布的若干高压缩量弹簧、固设于所述内腔淬火旋转主轴外的轴卡、套设于所述内腔淬火旋转主轴内部的拉杆上导向环、固设于所述若干高压缩量弹簧上端的弹簧压盖、固设于所述弹簧压盖上端的压盖限位环、固设于所述内腔淬火抓手主轴套上端呈圆周分布的若干气缸固定柱、固设于所述若干气缸固定柱上端的气缸固定板、固设于所述气缸固定板下方的测距开关固定板、固设于所述测距开关固定板的测距传感器。

进一步改进在于：所述第三伺服电机固设于伺服电机固定法兰；所述伺服电机固定法兰两端分别设置有伺服电机固定板与主轴对接法兰连接；所述伺服电机固定板之间设置有用于保护正齿轮B的小齿轮防护罩；所述电机防护罩固设于伺服电机固定法兰用于保护第三伺服电机。

进一步改进在于：所述气动卡盘下方呈圆周分布的若干用于连接卡爪的卡爪螺母，所述主轴对接法兰下端设置有摆动抓手旋转检测开关支架。

进一步改进在于：所述摆臂抓手升降立柱包括摆臂抓手升降立柱底座、摆臂抓手升降滑板、滚珠丝杠部件；所述摆臂抓手升降立柱底座正面设置有第一直线导轨和第二直线导轨；所述摆臂抓手升降滑板通过若干滑块安装于第一直线导轨和第二直线导轨；所述滚珠丝杠部件安装于摆臂抓手升降立柱底座并与摆臂抓手升降滑板连接，用于带动摆臂抓手升降滑板沿Z轴移动。