[实用新型]一种夹持装置和运输设备

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

固定模块；

夹持模块，所述夹持模块沿第一方向滑动设置于所述固定模块上；以及

导向件，所述导向件设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端凸出于所述夹持模块，所述导向件沿第一方向受力可使所述夹持模块相对所述固定模块滑动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定模块包括第一驱动件和固定设置的固定件，所述第一驱动件设置于所述固定件上；

所述夹持模块与所述固定件滑动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述夹持模块连接，所述第一驱动件驱动所述夹持模块沿第一方向滑动。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿第一方向弹性设置，所述弹性件的弹性端分别与所述固定模块和所述夹持模块连接。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述导向件相对设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端上设有向靠近所述夹持模块侧倾斜的倒角。

5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持模块包括随动件和夹持件，所述随动件与所述固定件滑动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述随动件连接；

所述夹持件设置于所述随动件上，所述导向件设置于所述随动件的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端凸出于所述随动件，所述第一驱动件驱动所述随动件沿第一方向滑动。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述随动件包括第一固定板、第二固定板以及具有弹性的连接件，所述第一固定板与所述固定件滑动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一固定板连接；

所述第二固定板平行于所述第一固定板设置，所述连接件沿第二方向分别与所述第一固定板和所述第二固定板弹性连接；

所述夹持件设置于所述第二固定板的第二方向的一侧上，所述导向件设置于所述第二固定板的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端沿第二方向凸出于所述第二固定板。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述随动件还包括感应件和用于感应所述感应件的感应器，所述感应件设置于所述第一固定板上，所述感应器对应所述感应件设置于所述第二固定板上。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件包括第二弹性件和引导件，所述引导件沿第二方向的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述引导件与所述第一固定板和/或所述第二固定板滑动连接；

所述弹性件沿第二方向的弹性端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接。

9.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述随动件还包括具有防撞作用的缓冲件，所述缓冲件设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间。

10.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件还包括第二驱动件和至少一组夹爪，每组所述夹爪包括两个子爪，所述第二驱动件设置于所述第二固定板上，每组所述夹爪的两个所述子爪沿第三方向相对且滑动设置于所述第二固定板上，所述第二驱动件与所述子爪驱动连接，所述第二驱动件驱动每组所述夹爪的两个子爪相向或相背离滑动。

11.如权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，每组所述夹爪的两个所述子爪的相对侧上分别设有凸出的防滑垫和勾爪。

12.一种运输设备，其特征在于，所述运输设备包括运输装置和至少一个如权利要求1-11任意一项所述的夹持装置，所述夹持装置设置于所述运输装置上。

13.如权利要求12所述的运输设备，其特征在于，所述运输装置包括支座、安装台以及至少一个驱动模组，所述安装台可转动地设置于所述支座上，所述驱动模组设置于所述安装台上，每个所述夹持装置可转动地设置于一个所述驱动模组上，所述驱动模组可驱动所述夹持装置沿第二方向移动。