[实用新型]一种夹持装置和运输设备

说明书

本申请实施例公开了一种夹持装置和运输设备，所述夹持装置包括固定模块、夹持模块以及导向件，所述夹持模块沿第一方向滑动设置于所述固定模块上；所述导向件设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端凸出于所述夹持模块，所述导向件沿第一方向受力可使所述夹持模块相对所述固定模块滑动。本申请实施例采用了导向件作为与物料接触的引导，当待夹取的物料位置与夹持模块的对应设定位置有偏差时，在夹取时，利用导向件与物料预先接触，由于夹取前的物料处于静止状态，利用作用力与反作用力，那么导向件会带动夹持模块相对固定模块滑动，从而实现夹取模块逐步与物料对接，进而克服了撞机问题，达到了安全取料的效果。

技术领域

本申请涉及产品夹持运输技术领域，尤其涉及一种夹持装置和运输设备。

背景技术

在物料搬运的过程中，由于输送线上的物料位置有一定范围内的浮动，而现有的夹持装置的控制中，都是定点上下料，所以若是待夹取的物料位置与夹持装置的对应设定位置有偏差，那么就会导致撞机，使夹持装置和物料受损。

所以针对上述情况，如何避免撞机，从而实现顺利夹取运输，有待解决。

实用新型内容

本申请实施例是一种夹持装置和运输设备，可以有效解决物料和夹取装置之间存在一定偏差时导致的撞机问题。

本申请实施例公开了一种夹持装置，所述夹持装置包括固定模块、夹持模块以及导向件，所述夹持模块沿第一方向滑动设置于所述固定模块上；所述导向件设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端凸出于所述夹持模块，所述导向件沿第一方向受力可使所述夹持模块相对所述固定模块滑动。

可选的，所述固定模块包括第一驱动件和固定设置的固定件，所述第一驱动件设置于所述固定件上；所述夹持模块与所述固定件滑动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述夹持模块连接，所述第一驱动件驱动所述夹持模块沿第一方向滑动。

可选的，所述夹持装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿第一方向弹性设置，所述弹性件的弹性端分别与所述固定模块和所述夹持模块连接。

可选的，所述导向件相对设置于所述夹持模块的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端上设有向靠近所述夹持模块侧倾斜的倒角。

可选的，所述夹持模块包括随动件和夹持件，所述随动件与所述固定件沿第一方向滑动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述随动件连接；所述夹持件设置于所述随动件上，所述导向件设置于所述随动件的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端凸出于所述随动件，所述第一驱动件驱动所述随动件沿第一方向滑动。

可选的，所述随动件包括第一固定板、第二固定板以及具有弹性的连接件，所述第一固定板与所述固定件滑动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一固定板连接；所述第二固定板平行于所述第一固定板设置，所述连接件沿第二方向分别与所述第一固定板和所述第二固定板弹性连接；所述夹持件设置于所述第二固定板的第二方向的一侧上，所述导向件设置于所述第二固定板的沿第一方向的两端上，所述导向件的自由端沿第二方向凸出于所述第二固定板。

可选的，所述随动件还包括感应件和用于感应所述感应件的感应器，所述感应件设置于所述第一固定板上，所述感应器对应所述感应件设置于所述第二固定板上。

可选的，所述连接件包括第二弹性件和引导件，所述引导件沿第二方向的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，且所述引导件与所述第一固定板和/或所述第二固定板滑动连接；所述弹性件沿第二方向的弹性端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接。

可选的，所述随动件还包括具有防撞作用的缓冲件，所述缓冲件设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间。