[实用新型]一种压电粘滑旋转定位平台

权利要求书

1.一种压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，包括基座部分(1)、驱动部分(2)、传动部分(3)、执行部分(4)和传感反馈部分(5)；所述基座部分(1)包括基座本体(1-1)，所述基座本体(1-1)的上表面内嵌设置有驱动部分(2)和传感反馈部分(5)，所述基座本体(1-1)的中央设有中心孔(1-1-1)，所述中心孔(1-1-1)内设有可相对基座本体(1-1)旋转运动的传动部分(3)，所述传动部分(3)的顶部设置有执行部分(4)，所述驱动部分(2)的输出端突出基座本体(1-1)的表面与执行部分(4)相接触，所述传感反馈部分(5)用于测量执行部分(4)的旋转角度。

2.如权利要求1所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述驱动部分(2)包括驱动器(2-1)、压电陶瓷(2-2)和摩擦陶瓷输出端(2-3)；所述驱动器(2-1)包括一号传动铰链(2-1-3)、二号传动铰链(2-1-4)、压电陶瓷安装槽(2-1-5)和摩擦陶瓷安装槽(2-1-6)，所述压电陶瓷安装槽(2-1-5)内设置有压电陶瓷(2-2)，摩擦陶瓷安装槽(2-1-6)内设置有摩擦陶瓷输出端(2-3)。

3.如权利要求2所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述传动部分(3)包括传动轴(3-1)、角接触轴承(3-2)和轴承内圈固定件(3-3)；所述传动轴(3-1)包括第一轴段(3-1-1)、第二轴段(3-1-2)和第三轴段(3-1-3)，所述第二轴段(3-1-2)与第三轴段(3-1-3)形成轴肩(3-1-5)；所述轴承内圈固定件(3-3)与传动轴(3-1)的第一轴段(3-1-1)可拆卸的连接，所述角接触轴承(3-2)设置于轴承内圈固定件(3-3)的上端面和轴肩(3-1-5)之间。

4.如权利要求3所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述基座本体(1-1)的中心孔(1-1-1)内壁设置有圆形凸台(1-1-2)，所述角接触轴承(3-2)外圈下端面与圆形凸台(1-1-2)上端面接触，所述角接触轴承(3-2)的外圈与中心孔(1-1-1)内壁过盈配合，所述角接触轴承(3-2)的内圈与第二轴段(3-1-2)过盈配合。

5.如权利要求4所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述执行部分(4)包括圆盘末端(4-1)、环形摩擦陶瓷片(4-2)、圆形光栅尺(4-3)和光栅尺固定件(4-4)；所述圆盘末端(4-1)与传动轴(3-1)的第三轴段(3-1-3)可拆卸的连接，所述圆盘末端(4-1)下部设有外凸台(4-1-2)和光栅尺固定件(4-4)，所述外凸台(4-1-2)和光栅尺固定件(4-4)之间设置有圆形光栅尺(4-3)，所述外凸台(4-1-2)的外侧与圆盘末端(4-1)下端面之间设置有环形摩擦陶瓷片(4-2)。

6.如权利要求5所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述光栅尺固定件(4-4)的形状为圆环状，光栅尺固定件(4-4)的内圈设置有内凸台(4-4-1)，所述内凸台(4-4-1)与圆盘末端(4-1)可拆卸的连接。

7.如权利要求6所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述驱动部分(2)的摩擦陶瓷输出端(2-3)突出基座本体(1-1)的上表面与执行部分(4)的环形摩擦陶瓷片(4-2)相接触。

8.如权利要求7所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述传感反馈部分(5)为光栅(5-1)，所述光栅(5-1)和圆形光栅尺(4-3)相互配合测量执行部分(4)的旋转角度。

9.如权利要求8所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述摩擦陶瓷输出端(2-3)和环形摩擦陶瓷片(4-2)为氧化铝瓷片。

10.如权利要求9所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述基座部分(1)还包括上外壳(1-2)和下外壳(1-3)，所述上外壳(1-2)、下外壳(1-3)与基座本体(1-1)之间可拆卸的连接；所述基座本体(1-1)的形状为圆形，所述上外壳(1-2)和下外壳(1-3)的形状为圆环形；所述基座本体(1-1)的上表面设置有驱动器安装槽(1-1-4)和光栅安装槽(1-1-3)；所述驱动器安装槽(1-1-4)为两个且对称设置，所述驱动器安装槽(1-1-4)和光栅安装槽(1-1-3)内均设置有若干固定孔和走线孔；所述基座本体(1-1)的背面还设置有圆形槽(1-1-5)。