[实用新型]一种压电粘滑旋转定位平台

说明书

本实用新型公开一种压电粘滑旋转定位平台，设计旋转定位平台技术领域。包括基座部分、驱动部分、传动部分、执行部分和传感反馈部分；所述基座部分包括基座本体，所述基座本体的上表面内嵌设置有驱动部分和传感反馈部分，所述基座本体的中央设有中心孔，所述中心孔内设有可相对基座本体旋转运动的传动部分，所述传动部分的顶部设置有执行部分，所述驱动部分的输出端突出基座本体的表面与执行部分相接触，所述传感反馈部分用于测量执行部分的旋转角度。本实用新型整体结构更加简单紧凑，体积小、行程大、驱动速度快、驱动效率高且定位精度高，能够满足精密定位系统的各项要求，实现双向大行程角度旋转。

技术领域

本实用新型涉及旋转定位平台技术领域，特别是涉及一种压电粘滑旋转定位平台。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着科学和技术的迅速发展，具有大运动行程和高位移分辨率的跨尺度精密执行器是生物工程、空间技术、航天科技、集成电路、现代医疗和MEMS等领域必不可缺的关键技术。对于旋转定位平台来说，大运动行程与高分辨率是一个矛盾问题，随着高精数控加工技术及高速扫描检测等技术的迅速发展，对于旋转定位的行程与精度提出了更高的要求。

现有旋转定位平台结构复杂不紧凑、体积大、驱动速度慢且驱动效率低，同时定位精度不高也无法实现大行程旋转，难以应用于精密定位系统中。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种压电粘滑旋转定位平台，整体结构更加简单紧凑，体积小、行程大、驱动速度快、驱动效率高且定位精度高，能够满足精密定位系统的各项要求，实现双向大行程角度旋转。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种压电粘滑旋转定位平台，包括基座部分、驱动部分、传动部分、执行部分和传感反馈部分；所述基座部分包括基座本体，所述基座本体的上表面内嵌设置有驱动部分和传感反馈部分，所述基座本体的中央设有中心孔，所述中心孔内设有可相对基座本体旋转运动的传动部分，所述传动部分的顶部设置有执行部分，所述驱动部分的输出端突出基座本体的表面与执行部分相接触，所述传感反馈部分用于测量执行部分的旋转角度。

优选的，所述驱动部分包括驱动器、压电陶瓷和摩擦陶瓷输出端；所述驱动器包括一号传动铰链、二号传动铰链、压电陶瓷安装槽和摩擦陶瓷安装槽，所述压电陶瓷安装槽内设置有压电陶瓷，摩擦陶瓷安装槽内设置有摩擦陶瓷输出端。

优选的，所述传动部分包括传动轴、角接触轴承和轴承内圈固定件；所述传动轴包括第一轴段、第二轴段与第三轴段，所述第二轴段与第三轴段形成轴肩；所述轴承内圈固定件与传动轴的第一轴段可拆卸的连接，所述角接触轴承设置于轴承内圈固定件的上端面和轴肩之间。

优选的，所述基座本体的中心孔内壁设置有圆形凸台，所述角接触轴承外圈下端面与圆形凸台上端面接触，所述角接触轴承外圈与中心孔内壁过盈配合，所述角接触轴承的内圈与第二轴段过盈配合。

优选的，所述执行部分包括圆盘末端、环形摩擦陶瓷片、圆形光栅尺和光栅尺固定件；所述圆盘末端与传动轴的第三轴段可拆卸的连接，所述圆盘末端下部设有外凸台和光栅尺固定件，所述外凸台和光栅尺固定件之间设置有圆形光栅尺，所述外凸台的外侧与圆盘末端下端面之间设置有环形摩擦陶瓷片。

优选的，所述光栅尺固定件的形状为圆环状，光栅尺固定件的内圈设置有内凸台，所述内凸台与圆盘末端可拆卸的连接。

优选的，所述驱动部分的摩擦陶瓷输出端突出基座本体的上表面与执行部分的环形摩擦陶瓷片相接触。

优选的，所述传感反馈部分为光栅，所述光栅和圆形光栅尺相互配合测量执行部分的旋转角度。

优选的，所述摩擦陶瓷输出端和环形摩擦陶瓷片为氧化铝瓷片。