[实用新型]洗地机器人

权利要求书

1.一种洗地机器人，其特征在于，包括：

机体(100)，其在第一方向上具有相对的第一端和第二端，所述机体(100)内靠近第一端处具有滚刷腔(101)，所述机体(100)的底面上具有与所述滚刷腔(101)连通的第一开口(102)；所述第一方向为所述洗地机器人的行进方向；

滚刷(210)，其设置在所述滚刷腔(101)中，且所述滚刷(210)的至少部分轮面凸出于所述第一开口(102)，所述滚刷(210)的轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向布置；

万向轮(400)，其支撑于所述机体(100)的底部，所述万向轮(400)位于靠近所述第二端的位置处，且所述万向轮(400)在第三方向上的投影位于所述机体(100)的第一中心线上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一中心线沿所述第一方向延伸；

一对驱动轮(300)，其在所述第一方向上位于所述机体(100)的中部，该一对驱动轮(300)在所述第二方向上分别靠近所述机体(100)的相对两侧，且该一对驱动轮(300)沿所述第一中心线对称布置；

水路系统，其包括水箱组件，所述水箱组件设置在所述机体(100)内且沿所述第一中心线布置，至少部分所述水箱组件位于该一对驱动轮(300)之间。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述水箱组件包括清水箱(510)和污水箱(540)，所述污水箱(540)位于该一对驱动轮(300)之间，所述清水箱(510)位于所述万向轮(400)的上方。

3.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述污水箱(540)具有靠近所述机体(100)的第一端的第一侧壁，所述第一侧壁靠近其上缘处的壁面向所述第一端方向凸出形成第一台阶部(541)，所述第一台阶部(541)的底面设有第一吸污口(542)，所述第一吸污口(542)通过吸污通道(550)与所述滚刷腔(101)连通。

4.根据权利要求3所述的洗地机器人，其特征在于，所述吸污通道(550)呈弧形，且所述吸污通道(550)从所述第一吸污口(542)向所述机体(100)的底部延伸并逐渐向所述第一端方向靠拢。

5.根据权利要求3所述的洗地机器人，其特征在于，所述滚刷腔(101)远离所述第一端的一侧腔壁开设有与所述吸污通道(550)连通的第二吸污口(104)，该腔壁上环绕所述第二吸污口(104)设置有喇叭形渐扩结构(105)，所述第二吸污口(104)通过所述喇叭形渐扩结构(105)与所述滚刷腔(101)连通。

6.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述污水箱(540)具有靠近所述机体(100)的第二端的第二侧壁，所述污水箱(540)的顶部设置有补给部(543)，部分所述补给部(543)凸出于所述第二侧壁形成第二台阶部(546)，所述补给部(543)上设置有沿竖向延伸的排污口(544)和补水口(545)，所述排污口(544)与所述污水箱(540)连通，所述补水口(545)贯穿所述第二台阶部(546)并与所述清水箱(510)连通，所述补给部(543)的顶部设有封盖或打开所述排污口(544)和所述补水口(545)的密封盖(547)。

7.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述洗地机器人还包括电源组件(600)，所述水路系统还包括风机(560)，所述电源组件(600)和所述风机(560)分别设置在所述清水箱(510)在所述第二方向上的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的洗地机器人，其特征在于，所述风机(560)包括叶轮(561)和与所述叶轮(561)传动连接的电机(562)，所述电机(562)位于所述叶轮(561)的上方。

9.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述机体(100)的横截面呈D形，所述第一端呈直线形，所述第二端呈弧形。

10.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述滚刷腔(101)的顶部开设有用于拆装所述滚刷(210)的拆卸口(103)，所述拆卸口(103)处设置有用于封盖所述拆卸口(103)的机盖(106)，所述机盖(106)与所述机体(100)可拆卸连接。