[实用新型]洗地机器人

说明书

本实用新型提供了一种洗地机器人，其包括机体、滚刷、万向轮、一对驱动轮和水路系统；滚刷设置在滚刷腔中，且滚刷的至少部分轮面凸出于第一开口，滚刷的轴线沿垂直于第一方向的第二方向布置；万向轮支撑于机体的底部，万向轮位于靠近第二端的位置处，且万向轮在第三方向上的投影位于机体的第一中心线上；一对驱动轮在第一方向上位于机体的中部，该一对驱动轮在第二方向上分别靠近机体的相对两侧，且该一对驱动轮沿第一中心线对称布置；水路系统包括水箱组件，水箱组件设置在机体内且沿第一中心线布置，至少部分水箱组件位于该一对驱动轮之间。该洗地机器人具有较高的稳定性，不容易发生抖动，保证该洗地机器人具有较好的清洁效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗地机器人。

背景技术

洗地机器人能够自动对地面进行清洗，能够显著降低用户的家务劳动负担，广受用户喜爱。如申请公布号为：CN114073466A的中国发明专利公开了一种洗地清洁机器人，其包括吸污结构，该吸污结构包括抵挡件、流道结构和引风器件，通过将抵挡件连接于盒体，该抵挡件的抵挡部与刷盘共同形成收集空间，引风器件与盒体连接并用于使流道结构产生负压，其中，刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将污水混合物倒入收集空间，以使收集空间的污水混合物在负载作用下通过流道结构流入至污水混合物腔内。这类洗地清洁机器人既能够对地面进行清洁，还能够对地面上的污水混合物进行收集，具有较好的清洁效果。但是，这类洗地清洁机器人工作过程中水箱中的水位动态变化，导致机体整体重心不断变化，容易出现重心偏置而发生机体抖动，进而影响清洁效果。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种洗地机器人，该洗地机器人具有较高的稳定性，不容易发生抖动，具有较好的清洁效果。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种洗地机器人，包括：

机体，其在第一方向上具有相对的第一端和第二端，所述机体内靠近第一端处具有滚刷腔，所述机体的底面上具有与所述滚刷腔连通的第一开口；所述第一方向为所述洗地机器人的行进方向；

滚刷，其设置在所述滚刷腔中，且所述滚刷的至少部分轮面凸出于所述第一开口，所述滚刷的轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向布置；

万向轮，其支撑于所述机体的底部，所述万向轮位于靠近所述第二端的位置处，且所述万向轮在第三方向上的投影位于所述机体的第一中心线上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一中心线沿所述第一方向延伸；

一对驱动轮，其在所述第一方向上位于所述机体的中部，该一对驱动轮在所述第二方向上分别靠近所述机体的相对两侧，且该一对驱动轮沿所述第一中心线对称布置；

水路系统，其包括水箱组件，所述水箱组件设置在所述机体内且沿所述第一中心线布置，至少部分所述水箱组件位于该一对驱动轮之间。

该洗地机器人具有较高的稳定性，不容易发生抖动，保证该洗地机器人具有较好的清洁效果。

在一些实施例中，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述污水箱位于该一对驱动轮之间，所述清水箱位于所述万向轮的上方。如此，能够避免污水溢洒，且能够提高洗地机器人的稳定性，避免该洗地机器人发生抖动。

在一些实施例中，所述污水箱具有靠近所述机体的第一端的第一侧壁，所述第一侧壁靠近其上缘处的壁面向所述第一端方向凸出形成第一台阶部，所述第一台阶部的底面设有第一吸污口，所述第一吸污口通过吸污通道与所述滚刷腔连通。这样，使得污水箱和吸污通道布局紧凑，方便吸污通道与污水箱实现连通，而且在一定程度上能够避免污水逆流到滚刷腔中。

在一些实施例中，所述吸污通道呈弧形，且所述吸污通道从所述第一吸污口向所述机体的底部延伸并逐渐向所述第一端方向靠拢。有利于滚刷腔中的污水顺畅的流入到污水箱中。