[实用新型]一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统

权利要求书

1.一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，包括在车库中循环转动的车板吊篮，其特征在于：车板吊篮包括载车架（3），在载车架的两侧框架上等距设置有第一梳齿管（4），在车库底部中间设置有对中装置，对中装置包括自适应车架（5），对自适应车架进行升降的顶升底座（6）和设置在自适应车架上的对中机构，所述自适应车架两侧等距离设置有第二梳齿管（7），所述第一梳齿管与第二梳齿管位置相交错，所述对中机构包括一对位于自适应车架上两侧的对中杆（8）、一对对中齿条（9）、由电机驱动的对中齿轮（10），对中杆与对中齿条连接，两个对中齿条在上下侧分别与对中齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是在所述自适应车架上通过固定轴承设置有传动轴（11），所述对中齿轮（10）固定在传动轴上，两个对中齿条呈中心对称水平设置在对中齿轮两侧，且分别在对中齿轮的上侧和下侧与对中齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是所述顶升底座包括底座框架（12），在车库底部中间设置有安装槽（13），底座框架固定在安装槽内，在底座框架上均匀分布设置有顶升液压缸（14），顶升液压缸活动端与自适应车架（5）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是所述自适应车架（5）包括两根主梁（15），主梁在两端通过次梁（16）相连接，在两主梁的外侧上水平插接有杆体形成所述第二梳齿管（7），且在两主梁上贯穿设置有杆体，杆体两端穿出在主梁外形成所述第二梳齿管（7），所述第二梳齿管均匀间隔且相等长。

5.根据权利要求4所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是所述第二梳齿管（7）上开设有长槽，在长槽内转动设置有若干滚轮（17），所述滚轮凸起在第二梳齿管上表面。

6.根据权利要求1或4所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是所述载车架（3）包括外框架（18），在外框架两侧上朝向内侧分别设置有第一梳齿管（4），位于两侧的第一梳齿管相对齐且前端之间设有间距，位于同一侧的第一梳齿管之间均匀间隔。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是所述车板吊篮还包括龙门架（19）和吊篮臂（20），所述吊篮臂下端与载车架（3）两侧相连接，吊篮臂上端与龙门架相连接，龙门架上设置有主轴，主轴与车库驱动系统连接。

8.根据权利要求3所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是还包括控制器，在自适应车架与顶升液压缸连接处设置有压力检测器，压力检测器与控制器连接，控制器分别与驱动顶升液压缸运行的电机、对中机构的电机连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，其特征是在对中齿条（9）外侧端连接有连接板（21），连接板前端斜向上设置有支撑条（22），对中杆固定在支撑条上。