[实用新型]一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统

说明书

本实用新型涉及一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统。解决了现有垂直循环立体车库中未设计水平校正装置，容易发生偏载而导致车板吊篮剐蹭到墙面，甚至造成车辆掉落的问题。系统包括在车库中循环转动的车板吊篮，车板吊篮包括载车架，在载车架的两侧框架上等距设置有第一梳齿管，在车库底部中间设置有对中装置，对中装置包括自适应车架、顶升底座和对中机构，自适应车架两侧等距离设置有第二梳齿管，第一梳齿管与第二梳齿管位置相交错。本实用新型在垂直循环立体车库内安装对中系统，对驶入垂直循环立体车库的车辆进行水平位置校正，在上升或下降过程中，避免车辆因偏载导致车板吊篮与墙面发生剐蹭，甚至车辆掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，尤其涉及一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统。

背景技术

现建成的垂直循环式立体车库，当车辆通过光电检测装置后驶入载车板，此时驱动轮转动，载车板开始转动，完成车辆存储过程。因车辆尺寸或者驾驶员驾驶技能的差异，会导致车辆中心线与泊车位的中心线偏差，而大多数垂直循环的设备未设计水平校正的装置，所以在重力作用下吊篮系统会偏向一侧，从而使得设备是在偏载的状态下运行，上升或下降时吊篮臂或载车板会剐蹭到墙面，影响设备运行安全，甚至造成汽车掉落的严重后果。

发明内容

本实用新型主要解决了现有垂直循环立体车库中未设计水平校正装置，容易发生偏载而导致车板吊篮剐蹭到墙面，甚至造成车辆掉落的问题，提供了一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用垂直循环立体车库自适应对中系统，包括在车库中循环转动的车板吊篮，车板吊篮包括载车架，在载车架的两侧框架上等距设置有第一梳齿管，在车库底部中间设置有对中装置，对中装置包括自适应车架，对自适应车架进行升降的顶升底座和设置在自适应车架上的对中机构，所述自适应车架两侧等距离设置有第二梳齿管，所述第一梳齿管与第二梳齿管位置相交错，所述对中机构包括一对位于自适应车架上两侧的对中杆、一对对中齿条、由电机驱动的对中齿轮，对中杆与对中齿条连接，两个对中齿条在上下侧分别与对中齿轮相啮合。本实用新型在垂直循环立体车库内安装对中系统，对驶入垂直循环立体车库的车辆进行水平位置校正，在车板吊篮上升或下降过程中，避免车辆因偏载使得车板吊篮偏向一侧，导致车板吊篮与墙面发生剐蹭，影响设备运行安全，甚至造成车辆掉落的问题。优化了车板吊篮第一梳齿管结构，与自适应车架形成升降配合，使得垂直循环立体车库能适用对中装置。对中机构采用齿轮齿条配合结构，保证了两侧对中杆运动的同步性，不会导致对中后车辆偏置的情况。

作为上述方案的一种优选方案，在所述自适应车架上通过固定轴承设置有传动轴，所述对中齿轮固定在传动轴上，两个对中齿条呈中心对称水平设置在对中齿轮两侧，且分别在对中齿轮的上侧和下侧与对中齿轮相啮合。本方案采用齿轮齿条传动结构来驱动对中杆，电机与传动轴连接，在电机的驱动下，传动轴转动，齿轮齿条开始同步转动，带动两根对中杆同时向内侧或向外侧移动，向外侧移动时会推动车轮运动，过程中完成对中流程，到位后自适应车架两侧压力一致，对中机构停止向外侧运动。

作为上述方案的一种优选方案，所述顶升底座包括底座框架，在车库底部中间设置有安装槽，底座框架固定在安装槽内，在底座框架上均匀分布设置有顶升液压缸，顶升液压缸活动端与自适应车架相固定。本方案中顶升底座整体设置在车库底部中间的安装槽内，顶升液压缸通过电动机驱动进行上下推动。在未停车状态时顶升底座为收缩状态，自适应车架也缩入在安装槽内，这样车板吊篮在下降到底部时，载车架能正常转动而不会受到干涉。在停车状态下，顶升底座升起，将自适应车架升起到上平面与载车架上平面齐平的高度，使得车辆正常驶入泊位。在需要进行对中时，顶升底座继续升起，对自适应车架进行抬升，此过程中自适应车架的第二梳齿管和载车架的第一梳齿管进行交换动作，自适应车架第二梳齿管上表面高于载车架第一梳齿管上表面，在此状态下对车辆进行对中操作，操作完毕后对中杆收回，顶升底座重新下降至安装槽内。