[实用新型]一种工作站操作台及工业机器人工作站

权利要求书

1.一种工作站操作台，其特征在于：所述操作台包括上面板和下面板；还设置有支撑杆，所述支撑杆上端与所述上面板连接，支撑杆下端与所述下面板连接；所述上面板设置有用于装配柔性夹具的柔性装夹孔和安装机器人的固定孔；所述下面板连接有锁止滚轮和顶高器。

2.根据权利要求1所述的工作站操作台，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，还设置有升降装置，所述升降装置一端与第一支撑杆连接，升降装置另一端与第二支撑杆连接，通过电动或手动的方式驱动第一撑杆相对第二支撑杆向上升高或向下降低。

3.根据权利要求2所述的工作站操作台，其特征在于：所述升降装置包括摇杆、引导杆、活动块、底座、固定座；所述固定座与第一支撑杆连接，所述底座与第二支撑杆固定连接，所述活动块与所述固定座连接；所述摇杆一端设置有外螺纹，所述活动块设置有与摇杆外螺纹相匹配的内螺纹；所述摇杆与底座转动连接，具有外螺纹一端伸入活动块内螺纹中螺纹连接；所述引导杆一端与所述底座固定连接，另一端伸入设置于所述活动块预设的引导孔中；还设置有锁止机构，所述锁止机构为自锁螺纹结构，包括摇杆的外螺纹和活动块的内螺纹；或所述锁止机构为设置于摇杆上的锁紧杆，转动所述锁紧杆到锁止位使得所述摇杆停止转动。

4.根据权利要求1所述的工作站操作台，其特征在于：所述顶高器设置有提示灯和光感传感器，所述光感传感器根据接收的光信号来控制提示灯的显示状态。

5.根据权利要求1所述的工作站操作台，其特征在于：所述上面板设置有线束穿过槽；和/或设置有线束挂钩。

6.根据权利要求1所述的工作站操作台，其特征在于：所述操作台设置有托盘和固定部；所述托盘与下面板连接，所述固定部与上面板连接。

7.根据权利要求1所述的工作站操作台，其特征在于：所述下面板设置有多个阻挡块。

8.一种工业机器人工作站，其特征在于：所述工作站包括权利要求1-7任一所述的工作站操作台、安装于工作站操作台上的工业机器人以及与工业机器人配套使用的功能模块。

9.根据权利要求8所述的工业机器人工作站，其特征在于：所述功能模块包括焊接用气瓶、焊丝盘组件、送丝机组件、电焊机。

10.根据权利要求8所述的工业机器人工作站，其特征在于：所述工业机器人的腕部连接有焊接用枪头装置和焊枪；所述焊枪与工业机器人配套使用的功能模块连接；所述焊接用枪头装置包括夹持机构、连杆、把手、控制盒；所述连杆一端与所述夹持机构连接，所述连杆另一端用于与工业机器人的腕部连接；所述把手用于拖动工业机器人，把手与所述夹持机构连接；所述控制盒与所述夹持机构连接。