[实用新型]一种工作站操作台及工业机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种工作站操作台及工业机器人工作站，所述操作台包括上面板和下面板；还设置有支撑杆，所述支撑杆上端与所述上面板连接，支撑杆下端与所述下面板连接；所述上面板设置有用于装配柔性夹具的柔性装夹孔和安装机器人的固定孔；所述下面板连接有锁止滚轮和顶高器。本实用新型操作台通过设置有柔性装夹孔，可以装配多种柔性夹具，能实现小批量多品种工件的装夹固定；通过设置滚轮可以使得操作台移动更灵活，设置顶高器能提供更好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工作站操作台及工业机器人工作站。

背景技术

在小批量多品种工件的自动化焊接中，工业机器人中如协作机器人因为其灵活的人机互动性而越来越多地被采用。工业机器人作业时，工件种类较多，不同的工件切换后，在编程示教时需要能快速拖动焊枪进行定位，降低编程的难度和时间。对工业机器人使用过程中的操作平台需求也提出了更高的要求，从而充分发挥工业机器人的功能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工作站操作台及工业机器人工作站，工作站操作台可实现柔性装配多类夹具，并且在使用过程中移动方便。

本实用新型采用的技术方案是：

一种工作站操作台，所述操作台包括上面板和下面板；还设置有支撑杆，所述支撑杆上端与所述上面板连接，支撑杆下端与所述下面板连接；所述上面板设置有用于装配柔性夹具的柔性装夹孔和安装机器人的固定孔；所述下面板连接有锁止滚轮和顶高器。锁止滚轮指代的是包括具有锁止功能的滚轮，和不具备锁止功能的滚轮；该操作台需要多个滚轮，也即部分具有锁止功能的滚轮即可，所有滚轮均具有锁止功能更好，根据实际需要灵活选择即可。

可选地，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，还设置有升降装置，所述升降装置一端与第一支撑杆连接，升降装置另一端与第二支撑杆连接，通过电动或手动的方式驱动第一撑杆相对第二支撑杆向上升高或向下降低。

可选地，所述升降装置包括摇杆、引导杆、活动块、底座、固定座；所述固定座与第一支撑杆连接，所述底座与第二支撑杆固定连接，所述活动块与所述固定座连接；所述摇杆一端设置有外螺纹，所述活动块设置有与摇杆外螺纹相匹配的内螺纹；所述摇杆与底座转动连接，具有外螺纹一端伸入活动块内螺纹中螺纹连接；所述引导杆一端与所述底座固定连接，另一端伸入设置于所述活动块预设的引导孔中；还设置有锁止机构，所述锁止机构为自锁螺纹结构，包括摇杆的外螺纹和活动块的内螺纹；或所述锁止机构为设置于摇杆上的锁紧杆，转动所述锁紧杆到锁止位使得所述摇杆停止转动。摇杆包括手动摇动或电动转动驱动，电动转动增加一个电机，以及电机与摇杆之间需要的配件。

可选地，所述顶高器设置有提示灯和光感传感器，所述光感传感器根据接收的光信号来控制提示灯的显示状态。

可选地，所述上面板设置有线束穿过槽；和/或设置有线束挂钩。

可选地，所述操作台设置有托盘和固定部；所述托盘与下面板连接，所述固定部与上面板连接。

可选地，所述下面板设置有多个阻挡块。

本申请还提供了一种工业机器人工作站，所述工作站采用了任一上述的工作站操作台，同时还包括安装于工作站操作台上的工业机器人，以及与工业机器人配套使用的功能模块。工业机器人包括工业机器人本体、示教器、机器人控制箱等；所述功能模块包括焊接用气瓶、焊丝盘组件、送丝机组件、电焊机。

可选地，所述工业机器人的腕部连接有焊接用枪头装置和焊枪；所述焊枪与工业机器人配套使用的功能模块连接；所述焊接用枪头装置包括夹持机构、连杆、把手、控制盒；所述连杆一端与所述夹持机构连接，所述连杆另一端用于与工业机器人的腕部连接；所述把手用于拖动工业机器人，把手与所述夹持机构连接；所述控制盒与所述所述夹持机构连接。