[实用新型]一种用于机器人冲压件的打拉钉机构

权利要求书

1.一种用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱用于安装以及支撑机械部件；

定位机构，所述定位机构安装在所述机箱上，所述定位机构用于对钣金件进行定位；

Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与所述定位机构相连接，所述Y轴移动模组驱动所述定位机构沿Y轴移动；

第一移动调节机构，所述第一移动调节机构设于所述定位机构的上方，所述第一移动调节机构驱动对所述定位机构的钣金件压紧；

第二移动调节机构，所述第二移动调节机构设于所述定位机构的前方，所述第二移动调节机构驱动对所述定位机构的钣金件压紧；

插针对位机构，所述插针对位机构安装在所述第一移动调节机构上，所述插针对位机构串入钣金件的孔位导正；

拉钉枪，所述拉钉枪设置在所述机箱一侧，所述拉钉枪对所述定位机构上的钣金件拉铆。

2.根据权利要求1所述的用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于：所述定位机构包括设置在所述机箱上的定位板，设置在所述定位板的用于固定钣金件的电磁铁以及设置在所述定位板上的用于定位钣金件孔位的定位销。

3.根据权利要求2所述的用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于：所述Y轴移动模组包括设置在所述机箱内部的Y轴电机，设置在所述机箱内部的Y轴丝杠，设置在所述机箱上的Y轴导轨以及套设在所述Y轴丝杠上用于连接定位机构的连接块。

4.根据权利要求3所述的用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于：所述第一移动调节机构包括安装在所述定位板一侧的支撑箱，设置在所述支撑箱内的第一电机，沿所述支撑箱X轴设置的第一丝杠，与所述第一丝杠平行设置的第一导轨以及套设在所述第一丝杠上用于压紧钣金件的第一压板，所述第一压板延伸至所述定位板。

5.根据权利要求4所述的用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于：所述第二移动调节机构包括安装在所述机箱内的第二电机，沿X轴设置在所述定位板端部的第二丝杠，与所述第二丝杠平行设置的第二导轨以及套设在所述第二丝杠上的用于压紧钣金件的第二压板装置。

6.根据权利要求5所述的用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于：所述第二压板装置包括气缸以及设置在所述气缸上的第二压板，所述气缸驱动所述第二压板对钣金件压紧。

7.根据权利要求6所述的用于机器人冲压件的打拉钉机构，其特征在于：所述插针对位机构包括导向气缸，设置在所述导向气缸伸缩端上的推板以及设置在所述推板上串入钣金件孔位的针组。