[实用新型]一种用于机器人冲压件的打拉钉机构

说明书

本实用新型涉及钣金打钉设备技术领域，公开了一种用于机器人冲压件的打拉钉机构，包括：机箱用于安装以及支撑机械部件；定位机构安装在机箱上，用于对钣金件进行定位；Y轴移动模组与定位机构相连接，Y轴移动模组驱动定位机构沿Y轴移动；第一移动调节机构设于定位机构的上方，第一移动调节机构驱动对定位机构的钣金件压紧；第二移动调节机构设于定位机构的前方，第二移动调节机构驱动对定位机构的钣金件压紧；插针对位机构安装在第一移动调节机构上，插针对位机构串入钣金件的孔位导正。本实用新型实现对钣金件之间的打钉操作，采用设备打钉替代传统的人工打钉方式，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及领域，特别涉及一种用于机器人冲压件的打拉钉机构。

背景技术

在钣金件的生产线中，在一些生产需求下，涉及需采用销钉将钣金件进行连接。在传统的加工方式下，其大多数通过人工使用拉钉枪进行连接，然而存在对钣金件的对位不准，拉铆质量不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于机器人冲压件的打拉钉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于机器人冲压件的打拉钉机构，包括：

机箱，所述机箱用于安装以及支撑机械部件；

定位机构，所述定位机构安装在所述机箱上，所述定位机构用于对钣金件进行定位；

Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与所述定位机构相连接，所述Y轴移动模组驱动所述定位机构沿Y轴移动；

第一移动调节机构，所述第一移动调节机构设于所述定位机构的上方，所述第一移动调节机构驱动对所述定位机构的钣金件压紧；

第二移动调节机构，所述第二移动调节机构设于所述定位机构的前方，所述第二移动调节机构驱动对所述定位机构的钣金件压紧；

插针对位机构，所述插针对位机构安装在所述第一移动调节机构上，所述插针对位机构串入钣金件的孔位导正；

拉钉枪，所述拉钉枪设置在所述机箱一侧，所述拉钉枪对所述定位机构上的钣金件拉铆。

进一步地，所述定位机构包括设置在所述机箱上的定位板，设置在所述定位板的用于固定钣金件的电磁铁以及设置在所述定位板上的用于定位钣金件孔位的定位销。

进一步地，所述Y轴移动模组包括设置在所述机箱内部的Y轴电机，设置在所述机箱内部的Y轴丝杠，设置在所述机箱上的Y轴导轨以及套设在所述Y轴丝杠上用于连接定位机构的连接块。

进一步地，所述第一移动调节机构包括安装在所述定位板一侧的支撑箱，设置在所述支撑箱内的第一电机，沿所述支撑箱X轴设置的第一丝杠，与所述第一丝杠平行设置的第一导轨以及套设在所述第一丝杠上用于压紧钣金件的第一压板，所述第一压板延伸至所述定位板。

进一步地，所述第二移动调节机构包括安装在所述机箱内的第二电机，沿X轴设置在所述定位板端部的第二丝杠，与所述第二丝杠平行设置的第二导轨以及套设在所述第二丝杠上的用于压紧钣金件的第二压板装置。

进一步地，所述第二压板装置包括气缸以及设置在所述气缸上的第二压板，所述气缸驱动所述第二压板对钣金件压紧。

进一步地，所述插针对位机构包括导向气缸，设置在所述导向气缸伸缩端上的推板以及设置在所述推板上串入钣金件孔位的针组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过Y轴移动模组、第一移动调节机构以及第二移动调节结构，三阶段的对位模式便于对钣金件实现准确定位，同时，插针对位机构串入两钣金件的孔位，使得钣金件之间的对位准确，从而提高钣金件的拉铆质量以及拉铆效率。