[实用新型]胶接轨自动对正装置

权利要求书

1.胶接轨自动对正装置，其特征在于：包括结构相同的前伺服移动机构(1-1)和后伺服移动机构(1-2)；所述前伺服移动机构(1-1)和后伺服移动机构(1-2)分别通过各自顶端的调整轨夹紧机构(2)前后同心夹紧固定调整轨(3)；基准轨(4)通过基准轨夹紧机构(5)夹紧；基准轨夹紧机构(5)在电气控制柜(8)顶端设置；所述基准轨(4)和调整轨(3)对接处设有测量机构(6)；所述测量机构(6)具有前后两组共计六个激光测距传感器(64)；所述激光测距传感器(64)连接控制器输入端；所述控制器输出端连接前伺服移动机构(1-1)、后伺服移动机构(1-2)输入端。

2.根据权利要求1所述胶接轨自动对正装置，其特征在于：所述前伺服移动机构(1-1)和后伺服移动机构(1-2)分别具有底座(101)，所述底座(101)安装Z向升降机构(102)；所述Z向升降机构(102)Z向升降的执行末端搭载Y向平移机构(103)；所述Y向平移机构(103)的Y向平移执行末端顶端中心通过俯仰轴(104)铰接俯仰台架(105)底端；所述俯仰轴(104)朝向Y向设置；所述俯仰台架(105)底端四角与Y向平移机构(103)Y向平移执行末端的顶端四角之间设有维稳支撑弹簧(106)；所述俯仰台架(105)上方与其间隔平行设有摇摆底座(107)；所述摇摆底座(107)底端中心与俯仰台架(105)顶端中心通过水平旋转轴承(108)转动相连；所述摇摆底座(107)上方设有摇摆架(109)；所述摇摆架(109)底端中心与摇摆底座(107)顶端中心通过摇摆轴(110)铰接相连；所述摇摆轴(110)朝向X向设置；所述摇摆架(109)一侧安装竖直朝下的摇摆驱动电机(111)；所述摇摆驱动电机(111)连接摇摆减速机(112)动力输入轴，摇摆减速机(112)动力输出轴竖直朝下同轴固连摆动滚珠丝杠(113)的丝杠；所述摆动滚珠丝杠(113)的大螺母转动连接摇摆底座(107)和俯仰台架(105)同侧。

3.根据权利要求2所述胶接轨自动对正装置，其特征在于：所述Z向升降机构(102)、Y向平移机构(103)分别由驱动电机、减速器(1001)、滚珠丝杠(1002)实现位置移动；所述Z向升降机构(102)、Y向平移机构(103)的位置移动分别配备直线导向机构(1003)；所述直线导向机构(1003)为间隔平行的双直线导轨和双直线滑块。

4.根据权利要求1所述胶接轨自动对正装置，其特征在于：所述调整轨夹紧机构(2)具有轨底支撑滚轮Ⅰ(21)，所述轨底支撑滚轮Ⅰ(21)一侧设有侧无动力定位支撑滚轮Ⅰ(22)，所述轨底支撑滚轮Ⅰ(21)另一侧设有侧主动夹紧滚轮Ⅰ(23)；所述侧主动夹紧滚轮Ⅰ(23)与侧无动力定位支撑滚轮Ⅰ(22)之间正上方设有上主动压紧滚轮Ⅰ(24)；所述侧主动夹紧滚轮Ⅰ(23)和上主动压紧滚轮Ⅰ(24)通过气缸或油缸或顶丝执行夹紧动作；所述上主动压紧滚轮Ⅰ(24)具有水平压臂Ⅰ(241)；所述水平压臂Ⅰ(241)可在水平面内旋转以装卸调整轨(3)。

5.根据权利要求1所述胶接轨自动对正装置，其特征在于：所述基准轨夹紧机构(5)具有轨底支撑滚轮Ⅱ(51)；所述轨底支撑滚轮Ⅱ(51)一侧设有侧无动力定位支撑滚轮Ⅱ，所述轨底支撑滚轮Ⅱ(51)另一侧设有侧主动夹紧滚轮Ⅱ；所述侧主动夹紧滚轮Ⅱ与侧无动力定位支撑滚轮Ⅱ之间正上方设有上主动压紧滚轮Ⅱ；所述侧主动夹紧滚轮Ⅱ和上主动压紧滚轮Ⅱ均通过气缸或油缸或顶丝执行主动夹紧动作；所述上主动压紧滚轮Ⅱ在水平压臂Ⅱ(511)的下压紧端面转动安装；且所述水平压臂Ⅱ(511)可在水平面内旋转以装卸基准轨(4)。