[实用新型]胶接轨自动对正装置

说明书

提供一种胶接轨自动对正装置，包括结构相同的前、后伺服移动机构；前、后伺服移动机构分别通过各自顶端的调整轨夹紧机构前后同心夹紧固定调整轨；基准轨通过基准轨夹紧机构夹紧；基准轨夹紧机构在电气控制柜顶端设置；基准轨和调整轨对接处设有测量机构；测量机构具有前后两组共计六个激光测距传感器；激光测距传感器连接控制器输入端；控制器输出端连接前伺服移动机构、后伺服移动机构输入端。本实用新型有效解决了长轴向长度的胶接轨自动对正技术问题；装置结构简单，操作简便，经济实用，安全可靠，适合推广。

技术领域

本实用新型属于作业运输用于校正钢轨的设备技术领域，具体涉及一种胶接轨自动对正装置。

背景技术

目前，公布号为CN110172879A的中国专利提出了一种钢轨胶接自动生产方法，以用于解决目前胶接轨生产自动化程度低、工人劳动强度大，产品质量无法有效保证的问题。但是，其并未公开实现该方法的相关设备。

现有技术下，公告号为CN108839027B的中国专利，公开了一种基于激光测距传感器的机器人自动对准控制方法。该方法采用三个激光测距传感器测得的目标与机器人的相对距离进行对准控制，通过距离信息得到的位姿转换信息，由于传感器数量有限，无法满足长轴向长度钢轨的自动对准需求。

公开号为CN112254643A的中国专利，公开了一种自动对准装置，采用上下伺服机构，旋转伺服机构，左右伺服机构，前后伺服机构实现姿态调整。由于其伺服机构众多，因此设备能耗以及成本偏高。对此，现提出如下改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种胶接轨自动对正装置，采用前后两组共计六个激光测距传感器，结合前后两台伺服移动机构，设计一种更加经济、实用的自动对正装置，解决长轴向长度的胶接轨自动对正技术问题。

本实用新型采用的技术方案：胶接轨自动对正装置，包括结构相同的前伺服移动机构和后伺服移动机构；前伺服移动机构和后伺服移动机构分别通过各自顶端的调整轨夹紧机构前后同心夹紧固定调整轨；基准轨通过基准轨夹紧机构夹紧；基准轨夹紧机构在电气控制柜顶端设置；基准轨和调整轨对接处设有测量机构；测量机构具有前后两组共计六个激光测距传感器；激光测距传感器连接控制器输入端；控制器输出端连接前伺服移动机构、后伺服移动机构输入端。

上述技术方案中，进一步地：前伺服移动机构和后伺服移动机构分别具有底座，底座安装Z向升降机构；Z向升降机构Z向升降的执行末端搭载Y向平移机构；Y向平移机构的Y向平移执行末端顶端中心通过俯仰轴铰接俯仰台架底端；俯仰轴朝向Y向设置；俯仰台架底端四角与Y向平移机构Y向平移执行末端的顶端四角之间设有维稳支撑弹簧；俯仰台架上方与其间隔平行设有摇摆底座；摇摆底座底端中心与俯仰台架顶端中心通过水平旋转轴承转动相连；摇摆底座上方设有摇摆架；摇摆架底端中心与摇摆底座顶端中心通过摇摆轴铰接相连；摇摆轴朝向X向设置；摇摆架一侧安装竖直朝下的摇摆驱动电机；摇摆驱动电机连接摇摆减速机动力输入轴，摇摆减速机动力输出轴竖直朝下同轴固连摆动滚珠丝杠的丝杠；摆动滚珠丝杠的大螺母转动连接摇摆底座和俯仰台架同侧。

上述技术方案中，进一步地：Z向升降机构、Y向平移机构分别由驱动电机、减速器、滚珠丝杠实现位置移动；Z向升降机构、Y向平移机构的位置移动分别配备直线导向机构；直线导向机构为间隔平行的双直线导轨和双直线滑块。

上述技术方案中，进一步地：调整轨夹紧机构具有轨底支撑滚轮Ⅰ，轨底支撑滚轮Ⅰ一侧设有侧无动力定位支撑滚轮Ⅰ，轨底支撑滚轮Ⅰ另一侧设有侧主动夹紧滚轮Ⅰ；侧主动夹紧滚轮Ⅰ与侧无动力定位支撑滚轮Ⅰ之间正上方设有上主动压紧滚轮Ⅰ；侧主动夹紧滚轮Ⅰ和上主动压紧滚轮Ⅰ通过气缸或油缸或顶丝执行夹紧动作；上主动压紧滚轮Ⅰ具有水平压臂Ⅰ；水平压臂Ⅰ可在水平面内旋转以装卸调整轨。