[实用新型]一种高精度流水线用机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座(1)、支撑块(2)、固定杆(3)和活动块(4)，其特征在于，底座(1)的顶部嵌入设置有支撑块(2)，所述支撑块(2)的上端连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的上端连接有活动块(4)，所述活动块(4)的顶部安装有第一电机(5)，所述底座(1)的内部设有缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)的外侧环绕设置有弹簧(18)，所述底座(1)内侧的前后两端均设有限位块(16)，所述支撑块(2)的前后两面均开设有凹槽(15)，所述活动块(4)的前后两端均连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部一端连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的内侧连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的左右两端均设有导杆(11)，所述支撑座(8)的一侧安装有第二电机(9)；

所述限位块(16)与凹槽(15)相契合；

所述第二电机(9)与丝杆(10)相连。

2.根据权利要求1所述的高精度流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述丝杆(10)与导杆(11)的下端设有滑块(12)，且丝杆(10)和导杆(11)均与滑块(12)为贯穿设置，并且丝杆(10)与滑块(12)为螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的高精度流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述滑块(12)的底部连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的下端连接有机械爪(14)。

4.根据权利要求3所述的高精度流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述机械爪(14)的四面均设置有连接块(19)，所述连接块(19)的一侧安装有第三电机(21)，所述连接块(19)的内侧连接有转轴(20)，且转轴(20)与第三电机(21)相连。

5.根据权利要求4所述的高精度流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述转轴(20)的一端连接有固定爪(22)，且固定爪(22)与转轴(20)为固定连接。

6.根据权利要求1所述的高精度流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述底座(1)的前后两端均设有传送机构(6)，且传送机构(6)均为平行状设置。