[实用新型]一种高精度流水线用机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座、支撑块、固定杆和活动块，底座的顶部嵌入设置有支撑块。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置机械爪、固定板、支撑座、丝杆、导杆、滑块和第二电机，其中机械爪设有两个使得本装置可以对多个流水线进行物品抓取，在进行调节时，通过第二电机的运行可以使得支撑座一侧的丝杆进行转动，其中丝杆与滑块为螺纹设置，通过丝杆的转动使得滑块通过导杆进行移动，从而使得机械爪便于根据流水线之间的宽度进行调节，有利于实际使用。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种高精度流水线用机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

但是，目前流水线使用的机械自动化抓取装置通常设置在流水线的一侧进行对物品进行抓取，因此工作效率较低，且不便于根据流水线之间的宽度进行调节，而且，在机械自动化抓取装置在对物品进行抓取时容易受外界震动的影响使得机械自动化抓取装置对物品抓取时不够稳定，其稳定性不强，不利于实际使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座、支撑块、固定杆和活动块，底座的顶部嵌入设置有支撑块，所述支撑块的上端连接有固定杆，所述固定杆的上端连接有活动块，所述活动块的顶部安装有第一电机，所述底座的内部设有缓冲杆，所述缓冲杆的外侧环绕设置有弹簧，所述底座内侧的前后两端均设有限位块，所述支撑块的前后两面均开设有凹槽，所述活动块的前后两端均连接有固定板，所述固定板的底部一端连接有支撑座，所述支撑座的内侧连接有丝杆，所述丝杆的左右两端均设有导杆，所述支撑座的一侧安装有第二电机，所述限位块与凹槽相契合，所述第二电机与丝杆相连。

优选的，所述丝杆与导杆的下端设有滑块，且丝杆和导杆均与滑块为贯穿设置，并且丝杆与滑块为螺纹连接。

优选的，所述滑块的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的下端连接有机械爪。

优选的，所述机械爪的四面均设置有连接块，所述连接块的一侧安装有第三电机，所述连接块的内侧连接有转轴，且转轴与第三电机相连。

优选的，所述转轴的一端连接有固定爪，且固定爪与转轴为固定连接。

优选的，所述底座的前后两端均设有传送机构，且传送机构均为平行状设置。

本实用新型实施例提供了一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，具备以下有益效果：该种改进的机械自动化抓取装置可以对多个流水线进行物品抓取，提高了工作效率，且便于根据流水线之间的宽度进行调节，而且，该种改进的机械自动化抓取装置在对物品进行抓取时可以减少外界震动对机械自动化抓取装置造成的影响，从而提高了在抓取物品时的稳定性，有利于实际使用。

1、通过设置机械爪、固定板、支撑座、丝杆、导杆、滑块和第二电机，其中机械爪设有两个使得本装置可以对多个流水线进行物品抓取，在进行调节时，通过第二电机的运行可以使得支撑座一侧的丝杆进行转动，其中丝杆与滑块为螺纹设置，通过丝杆的转动使得滑块通过导杆进行移动，从而使得机械爪便于根据流水线之间的宽度进行调节，有利于实际使用。

2、通过设置底座、凹槽、限位块、缓冲杆和弹簧，在本装置进行工作的过程中，容易受外界震动的影响使得机械爪在抓取物品时不稳定，通过底座内部设有缓冲杆，且缓冲杆的外侧环绕设置有弹簧，其中缓冲杆与支撑块相连，通过缓冲杆与弹簧的减震效果可以缓解外界对本装置造成的冲击力，通过底座内侧的前后两端均设置有限位块，且支撑块的前后两面均开设有凹槽，其中限位块与凹槽相契合，从而使得支撑块不易晃动，提高了在抓取物品时的稳定性，有利于实际使用。

附图说明