[实用新型]一种小型智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种小型智能分类垃圾桶，其特征在于，该垃圾桶包括踏板、杠杆、支座、顶杆、支架、连杆、桶盖、桶身、单片机、摄像头、保护盒、压力传感器、电机一、电机二、缺口转盘一、缺口转盘二、超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三、超声波传感器四、挡板一、挡板二、中心轴和底板；

桶盖的一侧与连杆的一端固定连接，另一侧能够相对于桶身开合，用于投放垃圾；连杆的另一端与支架的一端铰接，支架的另一端固定于桶身上；杠杆位于桶身的内部，一端伸出桶身与踏板固定连接，另一端伸出桶身与顶杆的一端铰接；杠杆的中部铰接于支座上，支座固定于桶身的底部；顶杆的另一端与桶盖的具有连杆的一侧铰接；

桶身内部固定有底板；挡板一和挡板二相互交叉，且两端均固定于桶身的内壁上，底端固定于底板上，将桶身的此内部空间分为四个垃圾存放空间；超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三和超声波传感器四分别设置于四个垃圾存放空间中，位于挡板一和挡板二交叉处，根据声波测距原理，分别测出每个垃圾存放空间内各自的剩余容量；

桶身内部的中轴线上设置有中心轴，其一端固定于底板上，另一端转动安装有缺口转盘二和缺口转盘一；缺口转盘一位于缺口转盘二的上方；电机二的壳体固定于桶身内，输出端与缺口转盘二固定连接；缺口转盘二的上表面上设置有压力传感器；

保护盒固定于缺口转盘一上，其内部设置有单片机、摄像头和电机一；摄像头的拍摄头伸出保护盒，视角正对缺口转盘一的缺口处；电机一的壳体固定于桶身内，输出端与缺口转盘一固定连接；

单片机分别与摄像头、压力传感器、电机一、电机二、超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三和超声波传感器四通讯连接。

2.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，杠杆位于桶身内部的底部。

3.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，桶身内部沿横截面固定有水平的底板。

4.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，挡板一和挡板二相互垂直交叉，将桶身的此内部空间分为等大的四个垃圾存放空间。

5.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三和超声波传感器四均位于挡板一和挡板二的垂直交叉处。

6.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，中心轴的中部穿过挡板一和挡板二的交叉处。

7.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，缺口转盘二和缺口转盘一的缺口大小均不大于1/4圆。

8.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，压力传感器采用压阻压力传感器。

9.根据权利要求1所述的小型智能分类垃圾桶，其特征在于，压力传感器上覆盖有保护罩，防止垃圾污染压力传感器。