[实用新型]一种小型智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种小型智能分类垃圾桶，包括踏板、杠杆、支座、顶杆、支架、连杆、桶盖、桶身、单片机、摄像头、保护盒、压力传感器、电机一、电机二、缺口转盘一、缺口转盘二、超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三、超声波传感器四、挡板一、挡板二、中心轴和底板。本实用新型能够实现垃圾自主分类，且操作简单，适用于家庭和办公室等小型密闭空间。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类领域，具体是一种小型智能分类垃圾桶。

背景技术

我国的垃圾量大，其中有很多是具有再次利用价值的可回收垃圾，实现生活垃圾资源化，将会对经济、社会、环境等方面产生巨大的效益。垃圾分类处理体系是一个复杂的系统，从结构上看，它包括垃圾分类收集、垃圾分类运输、垃圾分类处理以及垃圾分类回收四个环节。实现垃圾分类处理需从源头做起，垃圾自动分类收集是解决垃圾分类问题的有效对策之一。

文献《叶广源,熊正烨,李铭士,陈旭然.物联监控智能垃圾分类桶的设计[J].数字技术与应用,2017(01):136-138.》中，检测垃圾通过电容式传感器进行垃圾识别，通过检测不同垃圾的介电常数实现垃圾分类，存在采样困难、识别种类有限、错误率高的缺点，难以根据实际垃圾投放增加垃圾识别种类，同时电容传感器安装位置需要人工调试无法适应大规模投放，实用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种小型智能分类垃圾桶。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种小型智能分类垃圾桶，其特征在于，该垃圾桶包括踏板、杠杆、支座、顶杆、支架、连杆、桶盖、桶身、单片机、摄像头、保护盒、压力传感器、电机一、电机二、缺口转盘一、缺口转盘二、超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三、超声波传感器四、挡板一、挡板二、中心轴和底板；

桶盖的一侧与连杆的一端固定连接，另一侧能够相对于桶身开合，用于投放垃圾；连杆的另一端与支架的一端铰接，支架的另一端固定于桶身上；杠杆位于桶身的内部，一端伸出桶身与踏板固定连接，另一端伸出桶身与顶杆的一端铰接；杠杆的中部铰接于支座上，支座固定于桶身的底部；顶杆的另一端与桶盖的具有连杆的一侧铰接；

桶身内部固定有底板；挡板一和挡板二相互交叉，且两端均固定于桶身的内壁上，底端固定于底板上，将桶身的此内部空间分为四个垃圾存放空间；超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三和超声波传感器四分别设置于四个垃圾存放空间中，位于挡板一和挡板二交叉处，根据声波测距原理，分别测出每个垃圾存放空间内各自的剩余容量；

桶身内部的中轴线上设置有中心轴，其一端固定于底板上，另一端转动安装有缺口转盘二和缺口转盘一；缺口转盘一位于缺口转盘二的上方；电机二的壳体固定于桶身内，输出端与缺口转盘二固定连接；缺口转盘二的上表面上设置有压力传感器；

保护盒固定于缺口转盘一上，其内部设置有单片机、摄像头和电机一；摄像头的拍摄头伸出保护盒，视角正对缺口转盘一的缺口处；电机一的壳体固定于桶身内，输出端与缺口转盘一固定连接；

单片机分别与摄像头、压力传感器、电机一、电机二、超声波传感器一、超声波传感器二、超声波传感器三和超声波传感器四通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)本实用新型通过杠杆原理实现手无接触式投放垃圾，减少了细菌传播，更加便捷卫生。

(2)本实用新型通过压力传感器实现单片机的启停，减少了电量的损耗，实现了节约资源的目的。

(3)本实用新型能够实现垃圾自主分类，且操作简单，适用于家庭和办公室等小型密闭空间。

附图说明

图1为本实用新型的去掉桶盖和连杆后的内部结构立体示意图；

图2为本实用新型的整体结构纵截面示意图；