[实用新型]岩体结构面的测量系统

权利要求书

1.一种岩体结构面的测量系统，其特征在于，所述系统包括控制设备(10)、机器人(20)和无人机(30)；其中：

所述控制设备(10)分别与所述机器人(20)和所述无人机(30)连接；

所述控制设备(10)包括外壳(102)、收发单元(104)和人机交互单元(106)；

所述收发单元(104)位于所述外壳(102)内，分别与所述机器人(20)和所述无人机(30)无线连接，用于接收所述无人机(30)采集的各目标岩体对应的岩体图像数据；

所述人机交互单元(106)设置于所述外壳(102)上，与所述收发单元(104)电连接，用于响应于用户的控制指令，触发所述收发单元(104)向所述机器人(20)或所述无人机(30)发送测量控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互单元(106)包括机器人控制单元(1062)和无人机控制单元(1064)；所述机器人控制单元(1062)和所述无人机控制单元(1064)分别与所述收发单元(104)电连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人控制单元(1062)和无人机控制单元(1064)为远程操纵杆或远程操作按钮。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互单元(106)包括具有图像显示功能的触摸屏(1066)；所述触摸屏(1066)与所述收发单元(104)电连接，用于显示所述无人机采集的各目标岩体对应的岩体图像数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人(20)包括机器人收发单元(202)；所述机器人收发单元(202)与所述控制设备(10)的收发单元(104)无线连接，用于接收所述控制设备(10)发送的测量控制信号；

所述无人机(30)包括无人机收发单元(302)；所述无人机收发单元(302)与所述控制设备(10)的收发单元(104)无线连接，用于接收所述控制设备(10)发送的测量控制信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人(20)还包括机器人测量单元(204)；所述机器人测量单元(204)与所述机器人收发单元(202)电连接，用于测量所述目标岩体；

所述无人机(30)还包括无人机测量单元(304)；所述无人机测量单元(304)与所述无人机收发单元(302)电连接，用于测量所述目标岩体。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机器人测量单元(204)和所述无人机测量单元(304)为激光测量单元。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机器人(20)还包括移动单元(206)；所述移动单元(206)与所述机器人收发单元(202)电连接，用于按照所述机器人收发单元(202)传输的第一路线进行移动；

所述无人机(30)还包括飞行单元(306)；所述飞行单元(306)与所述无人机收发单元(302)电连接，用于按照所述无人机收发单元(302)传输的第二路线进行移动。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无人机(30)还包括图像拍摄装置(308)；所述图像拍摄装置(308)与所述无人机收发单元(302)电连接，用于拍摄各目标岩体对应的岩体图像数据。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机器人测量单元(204)包括云台(2042)和陀螺仪(2044)。