[实用新型]岩体结构面的测量系统

说明书

本申请涉及一种岩体结构面的测量系统，所述系统包括控制设备、机器人和无人机；其中：所述控制设备分别与所述机器人和所述无人机连接；所述控制设备包括外壳、收发单元和人机交互单元；所述收发单元位于所述外壳内，分别与所述机器人和所述无人机无线连接，用于接收所述无人机采集的各目标岩体对应的岩体图像数据；所述人机交互单元设置于所述外壳上，与所述收发单元电连接，用于响应于用户的控制指令，触发所述收发单元向所述机器人或所述无人机发送测量控制信号。采用本申请提供的岩体结构面的测量系统能够提高岩体结构面测量的测量效率。

技术领域

本申请涉及地质勘探技术领域，特别是涉及一种岩体结构面的测量系统。

背景技术

地质填图是指在野外实地观察研究的基础上，按一定比例尺将各种地质体和地质现象填绘在地理底图上而构成地质图的工作过程。地质填图需要对调查区内的岩体露头的产状、结构、破碎程度、风化程度进行描述。而对岩体露头的产状进行描述，则需要对岩体结构面进行测量。

目前常用的岩体结构面的测量系统包括地面测量设备，测量人员在测量现场使用该地面测量设备对岩体结构面进行定点的平面测量。

然而，目前常用的岩体结构面的测量系统在一处测量对象时需要测量人员使用固定脚架固定测量设备，在测量另一处的测量对象时需要测量人员移动测量设备和脚架等固定装置，并在另一处使用固定脚架固定测量设备。因此，目前常用的岩体结构面的测量系统需要大量的时间定点和移动，岩体结构面的测量时间长，测量效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测量效率的岩体结构面的测量系统。

一种岩体结构面的测量系统，所述系统包括控制设备、机器人和无人机；其中：

所述控制设备分别与所述机器人和所述无人机连接；

所述控制设备包括外壳、收发单元和人机交互单元；

所述收发单元位于所述外壳内，分别与所述机器人和所述无人机无线连接，用于接收所述无人机采集的各目标岩体对应的岩体图像数据；

所述人机交互单元设置于所述外壳上，与所述收发单元电连接，用于响应于用户的控制指令，触发所述收发单元向所述机器人或所述无人机发送测量控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述人机交互单元包括机器人控制单元和无人机控制单元；所述机器人控制单元和所述无人机控制单元分别与所述收发单元电连接。

在一种可能的实现方式中，所述机器人控制单元和无人机控制单元为远程操纵杆或远程操作按钮。

在一种可能的实现方式中，所述人机交互单元包括具有图像显示功能的触摸屏；所述触摸屏与所述收发单元电连接，用于显示所述无人机采集的各目标岩体对应的岩体图像数据。

在一种可能的实现方式中，所述机器人包括机器人收发单元；所述机器人收发单元与所述控制设备的收发单元无线连接，用于接收所述控制设备发送的测量控制信号；

所述无人机包括无人机收发单元；所述无人机收发单元与所述控制设备的收发单元无线连接，用于接收所述控制设备发送的测量控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述机器人还包括机器人测量单元；所述机器人测量单元与所述机器人收发单元电连接，用于测量所述目标岩体；

所述无人机还包括无人机测量单元；所述无人机测量单元与所述无人机收发单元电连接，用于测量所述目标岩体。

在一种可能的实现方式中，所述机器人测量单元和所述无人机测量单元为激光测量单元。

在一种可能的实现方式中，所述机器人还包括移动单元；所述移动单元与所述机器人收发单元电连接，用于按照所述机器人收发单元传输的第一路线进行移动；