[实用新型]一种开口型无牙痕动力钳主钳

权利要求书

1.一种开口型无牙痕动力钳主钳，包含液压缸杠杆夹紧式钳头、壳体、安全门、动力传动系统和液控系统，所述动力传动系统设置在壳体后部，所述安全门设置在壳体前部开口处；所述动力传动系统包含液压马达和传动齿轮，所述液压马达通过传动齿轮将动力传递给液压缸杠杆夹紧式钳头，其特征在于：

所述液压缸杠杆夹紧式钳头设置在壳体前部，它包含钳头开口大齿轮、单出杆液压缸、夹紧臂、转轴、前颚板总成、插销、后颚板总成和限位块；所述单出杆液压缸、夹紧臂、转轴和插销构成一组液压缸驱动的杠杆夹紧机构，所述液压缸驱动的杠杆夹紧机构为两组；所述两组液压缸驱动的杠杆夹紧机构设置在钳头开口大齿轮内腔内，且沿钳头开口大齿轮开口对称的轴线A-A对称布置；所述单出杆液压缸与钳头开口大齿轮紧固；所述夹紧臂通过转轴与钳头开口大齿轮构成固定铰链回转副；所述单出杆液压缸包含单出杆头，其单出杆头抵靠夹紧臂一端，所述夹紧臂另一端设有插销；所述前颚板总成串设在插销中构成回转副的活动铰链，其包含前颚板和弧形牙板；

所述后颚板总成包含后颚板和弧形牙板，其中心面D-D与钳头开口大齿轮开口对称的A-A轴线截面重合，其背部与钳头开口大齿轮的内圆弧贴合且紧固，所述后颚板总成两侧有限位块限位，所述限位块与钳头开口大齿轮固定为一体；

所述液控系统包含手动换向组合阀、快接组合总成、卸压装置和分流保压装置，所述手动换向组合阀包含第一手动换向阀和第二手动换向阀，所述快接组合总成包含公组合接头、母组合接头和扳手；所述手动换向组合阀和所述母组合接头设置在壳体上，所述分流保压装置、卸压装置和公组合接头设置在液压缸杠杆夹紧式钳头上；

所述第一手动换向阀与所述液压马达的油口相连通构成液压马达控制回路；

所述第二手动换向阀通过快接组合总成、分流保压装置与单出杆液压缸相连通而构成单出杆液压缸控制回路；所述分流保压装置设在第二手动换向阀其一油口的与单出杆液压缸的无杆腔之间，它由分流阀和液控单向阀组成，其中液控单向阀的进油口与连接第二手动换向阀其一油口的公组合接头连通，其液控单向阀的液流方向指向单出杆液压缸，其出油口与分流阀的进油口相连通，其液控口与连接第二手动换向阀另一油口的公组合接头连通，其分流阀的两个出油口分别和两个单出杆液压缸的无杆腔相连通；所述第二手动换向阀的另一油口通过快接组合总成与单出杆液压缸的有杆腔相连通；

所述卸压装置设置在第二手动换向阀其一油口与单出杆液压缸的无杆腔的油路中，构成液压缸无杆腔的卸压回路；所述卸压装置由球阀和气体隔离式蓄能器组成，其中球阀的进油口接在分流保压装置中液控单向阀和分流阀之间的油路上，其出油口与气体隔离式蓄能器的油口及单出杆液压缸的有杆腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种开口型无牙痕动力钳主钳，其特征在于：所述前颚板总成和后颚板总成中弧形牙板的内弧面与夹持的管径包容，且两个前颚板总成和后颚板总成上的弧形牙板包容形成的总圆周角度设置在240°～300°之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种开口型无牙痕动力钳主钳，其特征在于：所述弧形牙板由非金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种开口型无牙痕动力钳主钳，其特征还在于：所述液控系统还包含快接机械互锁保护装置、上卸扣方向保护装置和快接液压互锁保护装置；

所述快接机械互锁保护装置包含快接组合总成、连接索、软轴、支架、弹簧和软轴门控阀，所述软轴一端通过所述连接索与快接组合总成中的扳手相连，另一端与所述软轴门控阀相连，所述支架与软轴门控阀固定，所述弹簧套设在软轴中且抵在支架与软轴门控阀之间；

所述上卸扣方向保护装置包含第三手动换向阀和两个液控单向阀，所述第三手动换向阀包含在手动换向组合阀中，所述两个液控单向阀分别串接在液压马达控制回路中的液压马达进、回油口处，其液控单向阀的液流方向都指向液压马达，第三手动换向阀的两工作油口分别与所述两个液控单向阀上的液控口相连通；

所述快接液压互锁保护装置包含快接组合总成和上卸扣方向保护装置中的两个液控单向阀，所述快接组合总成上的母组合接头分别与两个液控单向阀上的液控口及液控系统的回油口相连通，其对应的公组合接头汇于一处接通。