[实用新型]一种隧道弧形件拼装机微调平台及弧形件

权利要求书

1.一种隧道弧形件拼装机微调平台，其特征在于，弧形件拼装机微调平台(2)包括：

基础机架(2-1)，为一长方形的框架支撑结构，在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿(2-1-1)，可在竖直方向上升或下降；

纵移机架(2-2)，为一长方形框架，架设在所述基础机架(2-1)上，可沿所述基础机架(2-1)的纵向前后往复滑移；

横移平台(2-5)，为一板体，水平设置于纵移机架(2-2)上，可沿所述纵移机架(2-2)的左右方向往复滑移；

旋转轴承(2-7)，设置在横移平台(2-5)的上部，且其几何中心与所述横移平台(2-5)的几何中心竖向共线；

回转平台(2-8)，为一板体，水平设置，位于所述旋转轴承(2-7)上，其几何中心与所述旋转轴承(2-7)的几何中心竖向共线；

顶升微调油缸(2-10)，为四个，分别竖直设置于所述回转平台(2-8)的四个角的上部，其缸体(2-10-1)固定在回转平台(2-8)上，各顶升微调油缸推杆(2-10-2)竖直向上，且末端为平板结构，用于托举抓取弧形件(1)，各油缸均与控制系统相连接。

2.如权利要求1所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台，其特征在于，所述回转平台(2-8)的前或后端设置有回转油缸(2-9)，所述回转油缸(2-9)沿纵向设置，其一端铰接连接在横移平台(2-5)侧，另一端铰接连接在回转平台(2-8)侧，用于为所述回转平台(2-8)提供旋转的驱动力。

3.如权利要求1所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台，其特征在于，在所述回转平台(2-8)前后侧面的左右两端均设置有一左右水平间距传感器(2-11)，用于测量所述回转平台(2-8)左右与弧形件内隔墙1-2的距离；

在所述回转平台(2-8)左右侧面的前后两端，均各设置有一竖向垂直间距传感器(2-12)，用于向上测量与弧形件内顶部壁面的距离；

在回转平台(2-8)前端的挡块(2-13)上设置有挡块按压式开关(2-13-1)，在纵移机架(2-2)前后纵向移动时，用于检测回转平台(2-8)是否触碰到弧形件(1)；

在各所述顶升微调油缸推杆(2-10-2)的上表面均设置有推杆按压式开关(2-10-3)，在顶升微调油缸推杆(2-10-2)顶升过程中，用于检测是否接触到水平顶板(1-1)的下壁面；

各传感器均与控制系统相连接。

4.如权利要求3所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台，其特征在于，在所述纵移机架(2-2)的前后两端，且均沿左右走向各设置有一条横移导轨(2-4)，所述横移导轨(2-4)用于支撑横移平台(2-5)。

5.如权利要求4所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台，其特征在于，在所述基础机架(2-1)的两个长梁上，且沿其长度方向各设置一纵移导轨(2-1-2)，所述纵移导轨(2-1-2)用于支撑所述纵移机架(2-2)，并为纵移机架(2-2)提供滑移通道；

所述基础机架(2-1)和纵移机架(2-2)间还设置有纵移油缸(2-3)，所述纵移油缸(2-3)沿前后走向设置，用于驱动纵移机架(2-2)在所述基础机架(2-1)上前后纵向往复滑移。

6.如权利要求5所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台，其特征在于，在所述横移平台(2-5)下表面，沿左右走向设置有横移油缸(2-6)，所述横移油缸(2-6) 的两端分别与纵移机架(2-2)和横移平台(2-5)连接，用于推动所述横移平台(2-5)沿横移导轨(2-4)左右往复滑移。