[实用新型]一种隧道弧形件拼装机微调平台及弧形件

说明书

本实用新型公开了一种隧道弧形件拼装机微调平台，为一长方形的框架支撑结构，在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿，可在竖直方向上升或下降；纵移机架，架设在基础机架上，可沿基础机架的纵向前后往复滑移；横移平台，可沿纵移机架的左右方向往复滑移；旋转轴承，设置在横移平台的上部。回转平台，位于旋转轴承上，其几何中心与旋转轴承的几何中心竖向共线；顶升微调油缸，分别竖直设置于回转平台的四个角的上部，其缸体固定在回转平台上，各推杆竖直向上，用于托举抓取弧形件，各油缸均与控制系统相连接。该方法实现了在狭小空间内自主托举抓取弧形件，施工效率高、人工劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于隧道工程机械技术领域，具体涉及一种隧道弧形件拼装机微调平台及弧形件。

背景技术

随着我国交通基础建设规模的日益扩大，我国已成为世界上隧道工程数量最多、条件最复杂的国家。针对多种多样的隧道工况，已经开发出了多种隧道修建技术与配套装备。隧道预制拼装技术是通过标准化的工厂预制块拼接组成的隧道结构，可大幅度地缩短工期、保证隧道结构的质量、改善隧道内部施工环境。随着绿色、低碳理念的引入隧道施工领域，预制拼装技术近年来获得较多关注。伴随着科技的发展,机械化、信息化、智能化是未来隧道工程建设发展的必然方向, 隧道工程将由高速发展向高质量发展转变，进入隧道智能建造时代。某在建隧道工程为盾构法施工，隧道内部结构如：道床板、水沟槽、中隔墙等，采用全预制拼装技术建设。

采用的道床板为中空的弧形桁架结构，需要弧形件拼装机完成精准定位。定位前需要首先完成托举抓取弧形件动作。弧形件托举抓取由根据弧形件摆放姿态，弧形件拼装机微调平台调整自身姿态，契合弧形件摆放姿态，从而完成托举抓取。由于在弧形件内部动作，且为向上托举抓取，内部光线不足、设备结构相互遮挡，施工人员无法靠近查看和手动操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种隧道弧形件拼装机微调平台，实现了在狭小空间内自主托举抓取弧形件，施工效率高、人工劳动强度低。

本实用新型采用以下技术方案：一种隧道弧形件拼装机微调平台，弧形件拼装机微调平台包括：

基础机架，为一长方形的框架支撑结构，在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿，可在竖直方向上升或下降；

纵移机架，为一长方形框架，架设在基础机架上，可沿基础机架的纵向前后往复滑移；

横移平台，为一板体，水平设置于纵移机架上，可沿纵移机架的左右方向往复滑移；

旋转轴承，设置在横移平台的上部，且其几何中心与横移平台的几何中心竖向共线；

回转平台，为一板体，水平设置，位于旋转轴承上，其几何中心与旋转轴承的几何中心竖向共线；

顶升微调油缸，为四个，分别竖直设置于回转平台的四个角的上部，其缸体固定在回转平台上，各顶升微调油缸推杆竖直向上，且末端为平板结构，用于托举抓取弧形件，各油缸均与控制系统相连接。

进一步地，该回转平台的前或后端设置有回转油缸，回转油缸沿纵向设置，其一端铰接连接在横移平台侧，另一端铰接连接在回转平台侧，用于为回转平台提供旋转的驱动力。

进一步地，在回转平台前后侧面的左右两端均设置有一左右水平间距传感器，用于测量回转平台左右与弧形件内隔墙1-2的距离；

在回转平台左右侧面的前后两端，均各设置有一竖向垂直间距传感器，用于向上测量与弧形件内顶部壁面的距离；

在回转平台前端的挡块上设置有挡块按压式开关，在纵移机架前后纵向移动时，用于检测回转平台是否触碰到弧形件；

在各顶升微调油缸推杆的上表面均设置有推杆按压式开关，在顶升微调油缸推杆顶升过程中，用于检测是否接触到水平顶板的下壁面；

各传感器均与控制系统相连接。