[实用新型]一种管道泄漏检测用遥控式机器人

权利要求书

1.一种管道泄漏检测用遥控式机器人，包括检测小车(1)，其特征在于：所述检测小车(1)底板的顶面固定安装有出料管(2)，且所述出料管(2)的底端贯穿检测小车(1)的底板并延伸至检测小车(1)外，所述检测小车(1)顶板的两端均贯穿安装有进料管(3)，两根所述进料管(3)对应的一端均贯穿检测小车(1)的顶板并延伸至出料管(2)内，所述出料管(2)的内部固定安装有出料板(4)，所述检测小车(1)的顶板上在位于出料管(2)的正上方固定安装有安装壳体(5)，所述安装壳体(5)的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿检测小车(1)的顶板并固定连接有挡板(6)；

所述检测小车(1)的顶端面固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的内部固定安装有若干根弹簧(8)，且若干根所述弹簧(8)的顶端均固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的顶板上设置有超声波传感器(10)，且所述检测小车(1)的顶端面在位于超声波传感器(10)的两侧面均固定安装有电动推杆(11)，两根所述电动推杆(11)的输出端均固定连接有夹持板，两块所述夹持板对应的一侧面均分别与超声波传感器(10)相触。

2.根据权利要求1所述的一种管道泄漏检测用遥控式机器人，其特征在于：所述安装壳体(5)的顶板上贯穿开设有若干个散热孔，两根所述进料管(3)在置于出料管(2)内的一端位于出料板(4)的上方，且所述挡板(6)位于出料板(4)的下方且与出料板(4)的底板相触。

3.根据权利要求1所述的一种管道泄漏检测用遥控式机器人，其特征在于：所述出料板(4)顶板的一半区域贯穿开设有第一通孔，所述挡板(6)顶板的一半区域贯穿开设有第二通孔，且所述第一通孔和第二通孔开设的区域相对应。

4.根据权利要求1所述的一种管道泄漏检测用遥控式机器人，其特征在于：所述检测小车(1)的顶端面在位于超声波传感器(10)的两侧均开设有固定槽，且两处所述固定槽内均设置有减振垫，所述电动推杆(11)固定安装在减震垫上。

5.根据权利要求1所述的一种管道泄漏检测用遥控式机器人，其特征在于：两块夹持块均分别与绝缘橡胶块，且两块所述夹持块上均贯穿开设有若干个镂空孔，且两块所述夹持块在与超声波传感器(10)相触的一侧面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种管道泄漏检测用遥控式机器人，其特征在于：所述检测小车(1)的顶端面在远离超声波传感器(10)的一端固定安装有遥控天线，且所述检测小车(1)在靠近超声波传感器(10)的一侧面设置有照明灯，所述照明灯为LED灯。