[实用新型]一种管道泄漏检测用遥控式机器人

说明书

本实用新型涉及管道泄漏检测技术领域，具体为一种管道泄漏检测用遥控式机器人，包括检测小车，所述检测小车底板的顶面固定安装有出料管，且所述出料管的底端贯穿检测小车的底板并延伸至检测小车外，所述检测小车顶板的两端均贯穿安装有进料管，两根所述进料管对应的一端均贯穿检测小车的顶板并延伸至出料管内，所述出料管的内部固定安装有出料板，通过设置进料管、出料板、安装壳体和挡板的配合使用，在检测小车检测到管道的泄漏点位时，可以在该泄漏点位置处投放荧光剂粉对该泄漏点位进行标记处理，从而为后续的维修工人精准定位维修大大提供了便利，加快了工人维修的工作效率，节省了时间。

技术领域

本实用新型涉及管道泄漏检测技术领域，具体为一种管道泄漏检测用遥控式机器人。

背景技术

地下综合管廊是一种大型的地下隧道空间，将电力、通信、给排水和煤气等管线集成在同一个管廊中，一旦发生泄漏，可能导致的后果不堪设想，因此，对于管道工作状况的检测是非常重要的一项作业。

传统地检测管道泄漏的方式是通过人工检测，人工操作耗时耗力，效率低下，劳动强度大，且通常存在管道依靠人力难以去够及的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道泄漏检测用遥控式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道泄漏检测用遥控式机器人，包括检测小车，所述检测小车底板的顶面固定安装有出料管，且所述出料管的底端贯穿检测小车的底板并延伸至检测小车外，所述检测小车顶板的两端均贯穿安装有进料管，两根所述进料管对应的一端均贯穿检测小车的顶板并延伸至出料管内，所述出料管的内部固定安装有出料板，所述检测小车的顶板上在位于出料管的正上方固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿检测小车的顶板并固定连接有挡板。

所述检测小车的顶端面固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有若干根弹簧，且若干根所述弹簧的顶端均固定连接有安装板，所述安装板的顶板上设置有超声波传感器，且所述检测小车的顶端面在位于超声波传感器的两侧面均固定安装有电动推杆，两根所述电动推杆的输出端均固定连接有夹持板，两块所述夹持板对应的一侧面均分别与超声波传感器相触。

优选的，所述安装壳体的顶板上贯穿开设有若干个散热孔，两根所述进料管在置于出料管内的一端位于出料板的上方，且所述挡板位于出料板的下方且与出料板的底板相触。

优选的，所述出料板顶板的一半区域贯穿开设有第一通孔，所述挡板顶板的一半区域贯穿开设有第二通孔，且所述第一通孔和第二通孔开设的区域相对应。

优选的，所述检测小车的顶端面在位于超声波传感器的两侧均开设有固定槽，且两处所述固定槽内均设置有减振垫，所述电动推杆固定安装在减震垫上。

优选的，两块所述夹持块均分别与绝缘橡胶块，且两块所述夹持块上均贯穿开设有若干个镂空孔，且两块所述夹持块在与超声波传感器相触的一侧面设置有防滑纹。

优选的，所述检测小车的顶端面在远离超声波传感器的一端固定安装有遥控天线，且所述检测小车在靠近超声波传感器的一侧面设置有照明灯，所述照明灯为LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过设置进料管、出料板、安装壳体和挡板的配合使用，在检测小车检测到管道的泄漏点位时，可以在该泄漏点位置处投放荧光剂粉对该泄漏点位进行标记处理，从而为后续的维修工人精准定位维修大大提供了便利，加快了工人维修的工作效率，节省了时间；

本实用新型中，通过设置安装座、弹簧、安装板和电动推杆的配合使用，可以实现对超声波传感器的夹持限位，防止超声波传感器在检测小车的移动过程中脱落，影响检测工作，且可以在检测小车的移动过程中，对超声波传感器起到一定的减振作用，防止对超声波传感器内部元件造成损伤，影响超声波传感器的正常工作。

附图说明