[实用新型]一种地质灾害调查用图像采集无人机

权利要求书

1.一种地质灾害调查用图像采集无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的正面安装有摄像机(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆(3)，所述长杆(3)的顶部沿其长度方向开设有滑槽一(4)，所述滑槽一(4)内插接有呈竖直方向的滑动杆一(5)，且所述滑动杆一(5)的背面固定连接有与摄像机(2)镜头表面相接触的胶棉条(6)，所述无人机本体(1)上设置有用于使滑动杆一(5)进行左右往复移动的移动机构。

2.如权利要求1所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述长杆(3)的背面沿其长度方向开设有与滑槽一(4)内部相连通并位于无人机本体(1)下方的滑槽二(7)，所述滑槽二(7)内插接有呈水平方向的滑动杆二(8)，且所述滑动杆二(8)的一侧固定连接在滑动杆一(5)的底部，所述滑动杆二(8)的另一侧沿其长度方向开设有条形孔(9)，所述移动机构包括转动设置在无人机本体(1)底部并呈竖直轴向的圆形板(10)，所述圆形板(10)的底部非圆心处固定连接有穿插在条形孔(9)内固定杆(11)，所述无人机本体(1)上设置有用于使圆形板(10)进行转动的驱动件。

3.如权利要求2所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述驱动件包括固定安装在无人机本体(1)底部且输出轴朝下的电机(12)，且所述电机(12)的输出轴末端与圆形板(10)的顶部中心处相固定。

4.如权利要求1所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部一侧固定连接有内部装有水的盒体(13)，所述无人机本体(1)的顶部另一侧固定连接有呈倒立L型结构的支架，且所述支架的顶部安装有喷水口朝向摄像机(2)镜头方向的喷头(14)，所述盒体(13)内设置有用于将其内部水往喷头(14)中输送的输送件。

5.如权利要求4所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述输送件包括固定安装在盒体(13)内的水泵，所述盒体(13)的一侧连通有连接管(15)，且所述连接管(15)远离盒体(13)的一侧连通在喷头(14)上，所述水泵的进水口与盒体(13)内部相连通，所述水泵的出水口与连接管(15)的一侧相连通。

6.如权利要求4所述的一种地质灾害调查用图像采集无人机，其特征在于：所述盒体(13)的顶部连通有进水管(16)，且所述进水管(16)上可拆卸固定连接有密封盖。