[实用新型]一种地质灾害调查用图像采集无人机

说明书

本实用新型适用于地质灾害调查技术领域，提供了一种地质灾害调查用图像采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面安装有摄像机，所述无人机本体的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆，所述长杆的顶部沿其长度方向开设有滑槽一，所述滑槽一内插接有呈竖直方向的滑动杆一，且所述滑动杆一的背面固定连接有与摄像机镜头表面相接触的胶棉条，所述无人机本体上设置有用于使滑动杆一进行左右往复移动的移动机构。本实用新型通过移动机构的作用能够使滑动杆一在滑槽一内进行左右往复移动，且其能够带动胶棉条进行同步的左右移动，以使得胶棉条能够对摄像机的镜头表面进行不断的擦拭，以避免摄像机镜头表面出现被烟熏而变黑的问题。

技术领域

本实用新型属于地质灾害调查技术领域，尤其涉及一种地质灾害调查用图像采集无人机。

背景技术

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果。

在森林发生大面积火灾发生时，会采用无人机对灾害现场进行拍摄调查，而无人机位于森林上方拍摄时，无人机上的摄像机镜头会与火灾产生的浓烟接触并会被熏黑，从而导致拍摄画面被遮盖并影响调查作业的展开，因此设计一种地质灾害调查用图像采集无人机来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种地质灾害调查用图像采集无人机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种地质灾害调查用图像采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面安装有摄像机，所述无人机本体的正面底部沿其宽度方向固定连接有长杆，所述长杆的顶部沿其长度方向开设有滑槽一，所述滑槽一内插接有呈竖直方向的滑动杆一，且所述滑动杆一的背面固定连接有与摄像机镜头表面相接触的胶棉条，所述无人机本体上设置有用于使滑动杆一进行左右往复移动的移动机构。

优选的，所述长杆的背面沿其长度方向开设有与滑槽一内部相连通并位于无人机本体下方的滑槽二，所述滑槽二内插接有呈水平方向的滑动杆二，且所述滑动杆二的一侧固定连接在滑动杆一的底部，所述滑动杆二的另一侧沿其长度方向开设有条形孔，所述移动机构包括转动设置在无人机本体底部并呈竖直轴向的圆形板，所述圆形板的底部非圆心处固定连接有穿插在条形孔内固定杆，所述无人机本体上设置有用于使圆形板进行转动的驱动件，当圆形板转动时能够带动固定杆沿其中心轴线进行相应的旋转移动，而固定杆在移动的同时会在条形孔内进行来回的滑动并推动滑动杆二沿着滑槽二进行左右往复的移动，从而能带动滑动杆一在滑槽一内进行左右往复的移动。

优选的，所述驱动件包括固定安装在无人机本体底部且输出轴朝下的电机，且所述电机的输出轴末端与圆形板的顶部中心处相固定，当电机的输出轴转动时即可实现驱动圆形板转动的目的。

优选的，所述无人机本体的顶部一侧固定连接有内部装有水的盒体，所述无人机本体的顶部另一侧固定连接有呈倒立L型结构的支架，且所述支架的顶部安装有喷水口朝向摄像机镜头方向的喷头，所述盒体内设置有用于将其内部水往喷头中输送的输送件，使得盒体内的水能够通过喷头往摄像机的镜头表面进行喷洒。

优选的，所述输送件包括固定安装在盒体内的水泵，所述盒体的一侧连通有连接管，且所述连接管远离盒体的一侧连通在喷头上，所述水泵的进水口与盒体内部相连通，所述水泵的出水口与连接管的一侧相连通，在水泵的作用下即可将盒体内的水通过连接管输送至喷头中。

优选的，所述盒体的顶部连通有进水管，且所述进水管上可拆卸固定连接有密封盖，以能实现对盒体内水的补充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：