[实用新型]产品位置矫正装置、产品位置矫正系统和生产线

权利要求书

1.产品位置矫正装置，包括：

产品承载件，所述产品承载件上设置有第一产品放置位，所述第一产品放置位的上方设置有第二产品放置位；

支架，所述支架设置在所述产品承载件的一侧；

其特征在于，所述产品位置矫正装置还包括：

第一移动模组，所述第一移动模组安装在所述支架上，所述第一移动模组上设置有第一滑块，所述第一移动模组驱动所述第一滑块沿着第一水平方向移动；

第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一滑块连接，所述第二移动模组上设置有第二滑块，所述第二移动模组驱动所述第二滑块沿着第二水平方向移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向相交；

驱动部件，所述驱动部件安装在所述第二滑块上；

夹持机构，所述夹持机构位于所述第二产品放置位的上方，所述夹持机构与所述驱动部件连接，所述驱动部件驱动所述夹持机构沿着竖直方向移动；

第一距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述支架上，所述第一距离传感器的检测头在水平方向上朝向所述第二产品放置位设置；

第二距离传感器，所述第二距离传感器安装在所述支架上，所述第一距离传感器的检测头在所述竖直方向上朝向所述第二产品放置位设置。

2.根据权利要求1所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述夹持机构包括分中气缸和至少两个夹持组件；

所述分中气缸设置有至少两个驱动轴，所述分中气缸在所述第一水平方向上的相对两侧分别设置有至少一个所述驱动轴，其中两个所述夹持组件沿着所述第一水平方向相对设置，该两个所述夹持组件分别连接在所述分中气缸上相对设置的两个所述驱动轴上，所述分中气缸能够驱动该两个所述夹持组件沿着所述第一水平方向相互远离或相互靠近。

3.根据权利要求2所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述夹持组件包括夹头驱动件和两个夹头，两个所述夹头沿着所述第二水平方向布置，所述夹头驱动件与所述分中气缸的驱动轴固定连接，所述夹头驱动件驱动两个所述夹头沿着所述第二水平方向相互远离或相互靠近。

4.根据权利要求1至3任一项所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述支架设置有传感器支撑件，所述传感器支撑件的自由端朝向所述第二产品放置位延伸，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均安装在所述传感器支撑件的自由端。

5.根据权利要求4所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述传感器支撑件包括固定部、连接部、第一支撑部和第二支撑部；

所述固定部的固定端与所述支架的顶端固定连接，所述连接部连接在所述固定部的自由端并沿着所述第一水平方向朝向所述第二产品放置位延伸；

所述第一支撑部自所述连接部的中部沿所述竖直方向延伸，所述第二支撑部自所述连接部的自由端沿所述第二水平方向延伸；

所述第一距离传感器安装在所述第一支撑部上，所述第二距离传感器安装在所述第二支撑部上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述产品位置矫正装置还包括控制器，所述第一移动模组、所述第二移动模组、所述驱动部件、所述夹持机构、所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述驱动部件包括气缸、线性模组或直线电机。

8.根据权利要求1至3任一项所述的产品位置矫正装置，其特征在于：

所述第一距离传感器的检测头在所述第一水平方向上朝向所述第二产品放置位设置。

9.产品位置矫正系统，其特征在于，包括第一产品、第二产品和如权利要求1至8任一项所述的产品位置矫正装置；

所述第一产品设置于所述第一产品放置位上，所述第二产品设置于所述第二产品放置位上。