[实用新型]产品位置矫正装置、产品位置矫正系统和生产线

说明书

本实用新型提供一种产品位置矫正装置、产品位置矫正系统和生产线。产品位置矫正装置包括产品承载件、支架、第一移动模组、第二移动模组、驱动部件、夹持机构、第一距离传感器和第二距离传感器，第一移动模组安装在支架上，第一移动模组驱动第一滑块沿着第一水平方向移动，第二移动模组与第一滑块连接，第二移动模组驱动第二滑块沿着第二水平方向移动，驱动部件安装在第二滑块上，夹持机构位于第二产品放置位上方，驱动部件驱动夹持机构沿着竖直方向移动，第一距离传感器的检测头在水平方向上朝向第二产品放置位设置；第一距离传感器的检测头在竖直方向上朝向第二产品放置位设置。该产品位置矫正装置可实现产品位置自动矫正，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及矫正装置技术领域，具体地说，是涉及一种产品位置矫正装置、产品位置矫正系统和生产线。

背景技术

目前，在空调外机的轴流风叶装配工序中，风机支架与底盘之间的相对位置都是依靠人工进行徒手矫正，此装配方法存在很多不足之处，比如，风机支架个别变形严重，徒手矫正较因难，并且支架上钣金存在锐边，有的比较锋利，容易划伤人手。另外，装配过程中需要一直使用人手扶着，有个别小型的空调外机，由于尺寸较小，装配过程中需要工人弯腰操作，长时间工作时，生产劳动强度极大，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够实现产品位置自动矫正，提高装配效率的产品位置矫正装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述产品位置矫正装置的产品位置矫正系统。

本实用新型的第三目的是提供一种具有上述产品位置矫正装置的生产线。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种产品位置矫正装置，包括产品承载件，产品承载件上设置有第一产品放置位，第一产品放置位的上方设置有第二产品放置位；支架，支架设置在产品承载件的一侧；产品位置矫正装置还包括：第一移动模组，第一移动模组安装在支架上，第一移动模组上设置有第一滑块，第一移动模组驱动第一滑块沿着第一水平方向移动；第二移动模组，第二移动模组与第一滑块连接，第二移动模组上设置有第二滑块，第二移动模组驱动第二滑块沿着第二水平方向移动；驱动部件，驱动部件安装在第二滑块上；夹持机构，夹持机构位于第二产品放置位的上方，夹持机构与驱动部件连接，驱动部件驱动夹持机构沿着竖直方向移动；第一距离传感器，第一距离传感器安装在支架上，第一距离传感器的检测头在水平方向上朝向第二产品放置位设置；第二距离传感器，第二距离传感器安装在支架上，第一距离传感器的检测头在竖直方向上朝向第二产品放置位设置。

由上述方案可见，当被矫正的产品到达产品位置矫正装置工位时，由于支架仅是放置在底盘上，没有固定，因此第二产品的一端会下垂或者左右摇摆，到达该工位后，夹持机构打开，驱动部件带动夹持机构运动至预设位置后，夹持机构夹持第二产品，通过第一距离传感器检测在竖直方向上到第二产品的距离，通过第二距离传感器检测在第一水平方向上到第二产品的距离，然后调整第一移动模组和第二移动模组，将第二产品的位置摆正，从而实现对第二产品相对于第一产品位置的自动矫正，从而保证了风机支架等产品位置的准确性，保证装配精度，同时减少工人的劳动强度。

本实用新型的产品位置矫正装置通过机械结构夹持风机支架等产品的方式代替人手夹持，实现自动夹持风机支架，并通过距离传感器、移动模组、夹持机构的配合，实现准确矫正，无需徒手抓取，不存在划伤手的可能，同时大大降低人工装配劳动强度，提高生产效率，并且该矫正装置能够通用多款风机支架的矫正，通用性强。

一个优选的方案是，夹持机构包括分中气缸和至少两个夹持组件；分中气缸设置有至少两个驱动轴，分中气缸在第一水平方向上的相对两侧分别设置有至少一个驱动轴，其中两个夹持组件沿着第一水平方向相对设置，该两个夹持组件分别连接在分中气缸上相对设置的两个驱动轴上，分中气缸能够驱动该两个夹持组件沿着第一水平方向相互远离或相互靠近。

由此可见，分中气缸与两个夹持组件配合，实现对产品在第一水平方向上的夹紧。