[实用新型]膝关节置换术后按压护理装置

权利要求书

1.一种膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，包括底板、按压机构、压力传感器、视觉传感器、位置传感器和控制终端，底板上表面与人体脚腕对应的位置设有与脚腕后曲线匹配的软枕；底板一侧的两端均设有第一绑带，底板另一侧的两端均设有第二绑带，第一绑带和第二绑带通过连接将底板固定于床上；底板的两侧均设有连接件，底板通过连接件与按压机构连接；按压机构包括底座，底座与底板上的连接件可拆卸连接，底座上安装有相对设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有通过驱动机构驱动的机械手；机械手的手部安装有视觉传感器和位置传感器，机械手的手指末端安装有压力传感器，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、驱动机构、压力传感器、视觉传感器和位置传感器均与控制终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，驱动机构包括控制机械臂转动的第一伺服电机、控制机械手手部转动的第二伺服电机和控制机械手手指开合的第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均电性连接有电机控制器，电机控制器与控制终端通信连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，连接件包括卡接部，卡接部侧面设有凸起，按压机构底座的底部为中空结构，中空结构的内侧壁上设有与卡接部凸起相对应的凹槽。

4.根据权利要求3所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，第一绑带和第二绑带通过魔术贴连接；软枕与底板上表面通过魔术贴可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，视觉传感器采用摄像头，控制终端内部设有定时器。

6.根据权利要求5所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，机械手的手部表面包裹有柔性人工皮肤。