[实用新型]膝关节置换术后按压护理装置

说明书

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，公开了一种膝关节置换术后按压护理装置，底板上表面设有软枕；底板上设有第一绑带和第二绑带，第一绑带和第二绑带通过连接将底板固定于床上；底板通过连接件与按压机构连接；按压机构的底座上安装有相对设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端均安装有机械手；机械手的手部安装有视觉传感器和位置传感器，机械手的手指末端安装有压力传感器，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、驱动机构、压力传感器、视觉传感器和位置传感器均与控制终端通信连接。本实用新型避免了医护人员长时间按压造成的手部酸痛，提高了患者的舒适度，应用范围广泛。本实用新型适用于膝关节置换术后的护理。

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，具体地说是一种膝关节置换术后按压护理装置。

背景技术

膝关节置换术是骨科大手术，膝关节置换术后为恢复膝关节正常的伸直角度，需要对患者膝盖上部和下部进行按压。目前，对于膝关节置换术后的护理手段主要为医护人员对患者膝盖上部和下部进行人工按压和采用机械护理装置对患者进行膝关节置换术后护理。长时间的人工按压容易造成医护人员手部酸痛，不便于对病人腿部进行按压，影响病人的恢复。现有的机械护理装置，如专利号为202021193192.X，专利名称为“一种膝关节置换术术后护理装置”的专利，公开了一种膝关节置换术术后护理装置，用于对膝关节置换术后的患肢进行按摩，同时还能保证患肢的平直，方便进行肌力训练；其结构包括：基板、充气部、气条，所述基板固定在床架上，充气部以及气条安装在基板上，所述充气部与气条连通，通过充气部对气条供气，充气部以及气条有两组，设置在基板的长边的两侧，使用时，从腿部两侧对腿部进行固定，能够保证患肢的平直，方便进行直腿抬高等肌力训练，而且同一条气条中有两个腔，由充气部分别供气，因此只要间歇调整充气部的工作间隙就可以对腿部进行按摩，促进血液回流，减少静脉栓塞的发生。但是，该专利的技术方案是将患者的患肢放置在两个气条之间，充满气的两个气条将患肢夹紧，只能对患者患肢的两侧进行按摩，无法对膝关节上部和下部进行按压，这就会影响病人的恢复膝关节正常的伸直角度，而且患肢放置于装置中，脚腕背部悬浮，患者舒适度不高。因此，急需开发一种能够按压膝关节上部和下部，且能够提高患者舒适度的膝关节置换术后按压护理装置。

发明内容

本实用新型的目的，是要提供一种膝关节置换术后按压护理装置，以实现对患者的膝盖上部和下部的按压护理，同时，提高患者的舒适度。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方法如下：

一种膝关节置换术后按压护理装置，包括底板、按压机构、压力传感器、视觉传感器、位置传感器和控制终端，底板上表面与人体脚腕对应的位置设有与脚腕后曲线匹配的软枕；底板一侧的两端均设有第一绑带，底板另一侧的两端均设有第二绑带，第一绑带和第二绑带连接，将底板固定于床上；底板的两侧均设有连接件，底板通过连接件与按压机构连接；按压机构包括底座，底座与底板上的连接件可拆卸连接，底座上安装有相对设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有通过驱动机构驱动的机械手；机械手的手部安装有视觉传感器和位置传感器，机械手的手指末端安装有压力传感器，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、驱动机构、压力传感器、视觉传感器和位置传感器均与控制终端通信连接。

作为限定：驱动机构包括控制机械臂转动的第一伺服电机、控制机械手手部转动的第二伺服电机和控制机械手手指开合的第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均电性连接有电机控制器，电机控制器与控制终端通信连接。

作为进一步限定：连接件包括卡接部，卡接部侧面设有凸起，按压机构底座的底部为中空结构，中空结构的内侧壁上设有与卡接部凸起相对应的凹槽。

作为更进一步限定：第一绑带和第二绑带通过魔术贴连接；软枕与底板上表面通过魔术贴可拆卸连接。

作为再进一步限定：视觉传感器采用摄像头，控制终端内部设有定时器。

作为最后的限定：机械手的手部表面包裹有柔性人工皮肤。