[实用新型]一种半自动助力机械臂有效
| 申请号： | 202220950958.7 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN217731900U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈立民;赵亮;潘皓;姜君;刘健;张帅 | 申请（专利权）人： | 曲靖阳光新能源股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群;郭悦 |
| 地址： | 655000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 助力 机械 | ||
1.一种半自动助力机械臂，其特征在于：包括气缸(1)，所述气缸(1)的进气口内壁固定连通有通气管(2)，所述通气管(2)的侧壁固定连通有补气结构(3)，所述气缸(1)的活塞杆端头固定装配有夹取装置，所述气缸(1)的上端连接在吊装设备上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械臂，其特征在于：所述夹取装置包括框架(4)，所述框架(4)的上下两侧均贯穿装配有液压缸(5)，两个所述液压缸(5)反向装配，其中一个所述液压缸(5)的活塞杆与第一活板(6)相连，另一个所述液压缸(5)的活塞杆与第二活板(7)相连，所述框架(4)的下端固定装配有横梁(8)，所述第一活板(6)与所述第二活板(7)均通过限位结构(9)与横梁(8)相连，所述第一活板(6)与所述第二活板(7)的下端均装配有夹板(10)，所述第一活板(6)与所述第二活板(7)长度不同。
3.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械臂，其特征在于：所述补气结构(3)包括连管(31)，所述连管(31)的一端与通气管(2)相连通，所述连管(31)的内壁固定装配有单向阀(32)，所述连管(31)的另一端固定连通有箱体(33)，所述箱体(33)为内部空腔的长方体，所述箱体(33)的一侧壁固定连通有手动阀门(34)，所述箱体(33)的内壁插接有压板(35)，所述压板(35)的俯视面为长方形，且所述压板(35)与箱体(33)的内壁相贴合，所述压板(35)的下端通过转轴(36)连接有螺杆(38)，所述螺杆(38)贯穿箱体(33)，所述箱体(33)的下端固定装配有螺母(37)，所述螺母(37)套接于螺杆(38)的外壁，且所述螺母(37)与螺杆(38)相螺接，所述螺杆(38)的下端固定装配有转把(39)。
4.根据权利要求2所述的一种半自动助力机械臂，其特征在于：所述限位结构(9)包括两个滑块(91)和滑槽(92)，两个所述滑块(91)分别贯穿装配于第一活板(6)和第二活板(7)的内壁，所述滑槽(92)开设于横梁(8)的表面，两个所述滑块(91)均与滑槽(92)滑动卡接。
5.根据权利要求2所述的一种半自动助力机械臂，其特征在于：两个所述夹板(10)相互靠近的一侧均装配有垫片(11)。
6.根据权利要求2所述的一种半自动助力机械臂，其特征在于：所述横梁(8)的两端前侧壁均设有防脱卡块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曲靖阳光新能源股份有限公司，未经曲靖阳光新能源股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220950958.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
