[实用新型]一种半自动助力机械臂

说明书

本实用新型公开了一种半自动助力机械臂，包括气缸，所述气缸的进气口内壁固定连通有通气管，所述通气管的侧壁固定连通有补气结构，所述气缸的活塞杆端头固定装配有夹取装置，所述气缸的上端连接在吊装设备上，通过吊装设备带动本装置移动，与气缸相连，整体可以被带动，通过气缸控制下端夹取装置的升降，保证夹取的效果，同时保证适用范围广泛，通过通气管的作用，保证气缸的正常工作，当意外断气或者通气管外侧端堵塞影响进气时，通过补气结构的作用，向气缸中正常通入一定的气体，保证气缸可以正常维持一定量的循环工作，避免突然断气导致工件坠落或者极速上升，保证设备的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种半自动助力机械臂。

背景技术

地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一，硅片制成的芯片是有名的神算子，有着惊人的运算能力，随着市场需求硅片尺寸逐步增加，现有硅片重量较大，员工已经不能靠体力进行搬运，即使短棒能够人工操作，也存在很大的风险，并且开断出短棒会对拉晶成品率损失、切方加工效率、切片出片等造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动助力机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动助力机械臂，包括气缸，所述气缸的进气口内壁固定连通有通气管，所述通气管的侧壁固定连通有补气结构，所述气缸的活塞杆端头固定装配有夹取装置，所述气缸的上端连接在吊装设备上。

优选的，所述夹取装置包括框架，所述框架的上下两侧均贯穿装配有液压缸，两个所述液压缸反向装配，其中一个所述液压缸的活塞杆与第一活板相连，另一个所述液压缸的活塞杆与第二活板相连，所述框架的下端固定装配有横梁，所述第一活板与所述第二活板均通过限位结构与横梁相连，所述第一活板与所述第二活板的下端均装配有夹板，所述第一活板与所述第二活板长度不同。

优选的，所述补气结构包括连管，所述连管的一端与通气管相连通，所述连管的内壁固定装配有单向阀，所述连管的另一端固定连通有箱体，所述箱体为内部空腔的长方体，所述箱体的一侧壁固定连通有手动阀门，所述箱体的内壁插接有压板，所述压板的俯视面为长方形，且所述压板与箱体的内壁相贴合，所述压板的下端通过转轴连接有螺杆，所述螺杆贯穿箱体，所述箱体的下端固定装配有螺母，所述螺母套接于螺杆的外壁，且所述螺母与螺杆相螺接，所述螺杆的下端固定装配有转把。

优选的，所述限位结构包括两个滑块和滑槽，两个所述滑块分别贯穿装配于第一活板和第二活板的内壁，所述滑槽开设于横梁的表面，两个所述滑块均与滑槽滑动卡接。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均装配有垫片。

优选的，所述横梁的两端前侧壁均设有防脱卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种半自动助力机械臂，通过吊装设备带动本装置移动，与气缸相连，整体可以被带动，通过气缸控制下端夹取装置的升降，保证夹取的效果，同时保证适用范围广泛，通过通气管的作用，保证气缸的正常工作，当意外断气或者通气管外侧端堵塞影响进气时，通过补气结构的作用，向气缸中正常通入一定的气体，保证气缸可以正常维持一定量的循环工作，避免突然断气导致工件坠落或者极速上升，保证设备的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为补气结构的立体剖视图；

图3为图1中A处结构放大示意图。