[实用新型]一种滑移装载机四轮直驱装置

说明书

本实用新型公开了一种滑移装载机四轮直驱装置，属于滑移装载机驱动装置领域，解决现有滑移装载机的驱动马达通过链传动等机构传动四个车轮而导致结构难以合理布局的问题。它包括车体和四个车轮，还包括四个独立设置的驱动总成，四个所述的驱动总成均安装在车体上，且每个所述的驱动总成均对应连接一个车轮，所述的驱动总成包括驱动马达和减速机，所述驱动马达的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与车轮连接。本实用新型的滑移装载机四轮直驱装置，简化了轮系驱动结构，使得空间布置更加合理，传动效率更高。

技术领域

本实用新型涉及滑移装载机驱动装置，更具体地说，它涉及一种滑移装载机四轮直驱装置。

背景技术

滑移装载机是一种体积比较小的微型滑移式装载机，主要用于作业场地狭小、底面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。目前的滑移装载机行驶通常是采用车桥驱动方式，即2个电机\液压马达→2个主动轮→4条链条→前后从动轮→前后半轴→前后轮胎。车桥结构包含主动轮、从动轮、链条、桥箱体及半轴等多个零部件和传动系统，需要较大的布局空间，对于微型的滑移装载机而言，布局空间有限，不利于轮系的车桥结构布置，且整机装配流程长，维修维护成本高。因此，亟需研发设计一种专用于滑移装载机的四轮直驱装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种滑移装载机四轮直驱装置，简化了轮系驱动结构，使得空间布置更加合理，传动效率更高。

本实用新型的技术方案是这样的：一种滑移装载机四轮直驱装置，包括车体和四个车轮，还包括四个独立设置的驱动总成，四个所述的驱动总成均安装在车体上，且每个所述的驱动总成均对应连接一个车轮，所述的驱动总成包括驱动马达和减速机，所述驱动马达的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与车轮连接。

作为进一步地改进，所述的驱动马达为电机。

进一步地，所述的减速机为行星齿轮减速机。

进一步地，所述的驱动马达固定在车体的底部内侧，所述的减速机固定在车体的底部外侧。

进一步地，所述减速机的输出端贯穿车轮的中心。

进一步地，所述减速机的两端分别通过连接法兰与车体、车轮连接。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型的滑移装载机四轮直驱装置，通过在每个车轮对应的车体上分别设置一个驱动总成，四个驱动总成独立驱动四个车轮，形成四轮直驱结构，无需利用车桥结构，省去了传动链条箱、链轮、车桥和半轴等结构复杂零件，零部件制造和总成装配工艺流程更简化，直接安装，易于装拆，成本更低，简化了轮系驱动结构，使得空间布置更加合理、紧凑，车体空间利用率更高，传动效率更高，维护更加便利。

2、本实用新型的滑移装载机四轮直驱装置，其驱动总成由驱动马达和减速机组成，驱动马达通过减速机来传动车轮，可以将驱动马达的回转数减到想要的回转数，得到更大转矩，更加有利于驱动车轮；并且相比于驱动马达直接驱动车轮，能够有效降低驱动马达的负荷，降低驱动马达损坏的风险，同时降低维护成本。

3、本实用新型的滑移装载机四轮直驱装置，其驱动马达为电机，相比于液压马达，能量利用率更高，并且控制逻辑更优，占用空间更小；并且减速机为行星齿轮减速机，有效减小减速机的体积、重量轻，而且承载能力强、可靠性高、运转平稳、噪声低、速比可选范围大，非常适用于微型的滑移装载机。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中其中一个车轮的俯视结构放大示意图；

图3为本实用新型应用时的结构示意图。