[实用新型]一种定型轮胎硫化机机械手安全装置

权利要求书

1.一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，包括机械手抓胎机构(1)，其特征在于：所述机械手抓胎机构(1)的外部接触有全封闭式护罩(2)，所述全封闭式护罩(2)的内侧固定连接有插块(3)，所述插块(3)与机械手抓胎机构(1)滑动连接，所述机械手抓胎机构(1)内开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)内滑动连接有定位销(5)，所述定位销(5)与插块(3)滑动连接，所述活动槽(4)内设置有第一弹簧(6)，所述定位销(5)上固定连接有拨杆(7)，所述拨杆(7)与机械手抓胎机构(1)滑动连接，所述全封闭式护罩(2)的底部固定连接有凸环(9)，所述凸环(9)的外部套接有安全边缘开关(10)，所述安全边缘开关(10)上固定连接有插销(11)，所述插销(11)与凸环(9)滑动连接，所述全封闭式护罩(2)的内侧固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)与插销(11)滑动连接，所述套筒(12)内滑动连接有限位销(14)，所述限位销(14)与插销(11)滑动连接，所述限位销(14)的外部设置有第二弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，其特征在于：所述第一弹簧(6)的一端固定连接有定位销(5)，所述第一弹簧(6)的另一端固定连接于活动槽(4)的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，其特征在于：所述机械手抓胎机构(1)上开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有拨杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，其特征在于：所述限位销(14)上固定连接有挡环(13)，所述挡环(13)与插销(11)接触，所述挡环(13)与套筒(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，其特征在于：所述限位销(14)上固定连接有拉环(15)，所述拉环(15)为塑料材质。

6.根据权利要求1所述的一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，其特征在于：所述第二弹簧(16)的一端固定连接有挡环(13)，所述第二弹簧(16)的另一端固定连接于套筒(12)的内表面。