[实用新型]一种定型轮胎硫化机机械手安全装置

说明书

本实用新型属于轮胎制造技术领域，具体涉及一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，包括机械手抓胎机构，所述机械手抓胎机构的外部接触有全封闭式护罩，所述全封闭式护罩的内侧固定连接有插块，所述插块与机械手抓胎机构滑动连接，所述机械手抓胎机构内开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有定位销，所述定位销与插块滑动连接。本实用新型通过在机械手抓胎机构的外部设置一个全封闭式护罩，对轮胎定型硫化机的机械手抓胎机构径向方向进行全部密封，防止人员肢体探入或其它工件探入产生挤压伤害或者碰撞伤害，并且在全封闭式护罩上设置插块，插块与机械手抓胎机构内的可以活动的定位销配合，便于全封闭式护罩的快速拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体为一种定型轮胎硫化机机械手安全装置。

背景技术

目前，已知的轮胎定型硫化机机械手抓胎机构的安全装置基本上全为开放型结构，其仅仅能够对安装装置正下发进行防护，但因安装装置属于开放性结构，其机械手与安全装置之间空隙存在肢体探入或工件探入的风险，此时开放型安全装置不能起到有效的防护作用。因此，需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，对抓胎机构进行性封闭式防护，防止人员肢体探入或其它工件探入产生挤压伤害或者碰撞伤害。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，包括机械手抓胎机构，所述的机械手抓胎机构外部接触有全封闭式护罩，所述全封闭式护罩的内侧固定连接有插块，所述插块与机械手抓胎机构滑动连接，所述机械手抓胎机构内开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有定位销，所述定位销与插块滑动连接，所述活动槽内设置有第一弹簧，所述定位销上固定连接有拨杆，所述拨杆与机械手抓胎机构滑动连接，所述全封闭式护罩的底部固定连接有凸环，所述凸环的外部套接有安全边缘开关，所述安全边缘开关上固定连接有插销，所述插销与凸环滑动连接，所述全封闭式护罩的内侧固定连接有套筒，所述套筒与插销滑动连接，所述套筒内滑动连接有限位销，所述限位销与插销滑动连接，所述限位销的外部设置有第二弹簧。

优选的，所述第一弹簧的一端固定连接有定位销，所述第一弹簧的另一端固定连接于活动槽的内表面。通过第一弹簧的设计，对定位销具有辅助复位的作用。

优选的，所述机械手抓胎机构上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有拨杆。通过滑槽的设计，便于拨杆的滑动。

优选的，所述限位销上固定连接有挡环，所述挡环与插销接触，所述挡环与套筒滑动连接。通过挡环的设计，便于压缩第二弹簧。

优选的，所述限位销上固定连接有拉环，所述拉环为塑料材质。通过拉环的设计，便于拉动限位销。

优选的，所述第二弹簧的一端固定连接有挡环，所述第二弹簧的另一端固定连接于套筒的内表面。通过第二弹簧的设计，对限位销具有辅助复位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机械手抓胎机构的外部设置一个全封闭式护罩，对轮胎定型硫化机的机械手抓胎机构径向方向进行全部密封，防止人员肢体探入或其它工件探入产生挤压伤害或者碰撞伤害，并且在全封闭式护罩上设置插块，插块与机械手抓胎机构内的可以活动的定位销配合，便于全封闭式护罩的快速拆卸和安装。

2、本实用新型通过在全封闭式护罩的底部设置凸环，凸环上设置环形的安全边缘开关，安全边缘开关上的一个点受到挤压后就会发出信号，进而使得机械手抓胎机构停止下落，触发灵敏，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型的图1的B部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的正视图。