[实用新型]一种内收曲线式电控机构和机器人外仓

权利要求书

1.一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述电控机构设置有运动轨道和驱动机构，

运动轨道包括设置于外仓前框上的轨道支架和设置于滑动门仓上的滑门支架，轨道支架上设置有若干条曲线轨道，滑门支架上设置有与若干条曲线轨道相配合的滚轮，通过曲线轨道对滑动门仓的运动轨迹进行限定；

驱动机构包括驱动电机、齿条和齿条滑动限位器，齿条穿过齿条滑动限位器与驱动电机的驱动齿轮齿条相啮合，通过驱动电机控制与齿条相连接的滑动仓门移动。

2.根据权利要求1所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述轨道支架上还设置有对滚轮路线进行限位的若干个行程限位开关，若干个所述行程限位开关至少包括对滚轮最高点以及最低点进行限位的两个行程限位开关，行程限位开关与驱动电机通信连接，通过行程限位开关对驱动电机进行控制。

3.根据权利要求2所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，每个所述行程限位开关分别对一条曲线轨道上的滚轮进行限位。

4.根据权利要求1所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述轨道支架和滑门支架均设置为两个，两个滑门支架相向设置于两个轨道支架内侧。

5.根据权利要求1所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，若干条所述曲线轨道平行设置，且靠近齿条滑动限位器一端至远离齿条滑动限位器一端向外仓前框曲线弯曲。

6.根据权利要求1所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述齿条与滑动仓门之间设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述驱动电机和齿条滑动限位器设置于电机支架上，电机支架固定于轨道支架上。

8.根据权利要求7所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述齿条滑动限位器设置于电机支架下侧，所述驱动电机设置于电机支架中间位置。

9.根据权利要求1所述一种内收曲线式电控机构，其特征在于，所述驱动电机采用单电机。

10.一种机器人外仓，其特征在于，包括外仓主体、外仓前框、滑动仓门、以及如权利要求1-9任一项所述一种内收曲线式电控机构，所述外仓前框设置于外仓主体的开口上，外仓前框、电控机构分别与滑动仓门相连，通过电控机构控制滑动仓门的开启和关闭。