[实用新型]一种内收曲线式电控机构和机器人外仓

说明书

本实用新型公开了一种内收曲线式电控机构，设置有运动轨道和驱动机构，运动轨道包括设置于外仓前框上的轨道支架和设置于滑动门仓上的滑门支架，轨道支架上设置有若干条曲线轨道，滑门支架上设置有与若干条曲线轨道相配合的滚轮，通过曲线轨道对滑动门仓的运动轨迹进行限定；驱动机构包括驱动电机、齿条和齿条滑动限位器，齿条穿过齿条滑动限位器与驱动电机的驱动齿轮齿条相啮合，通过驱动电机控制与齿条相连接的滑动仓门进行移动。本实用新型通过驱动电机控制滑动仓门沿轨道支架上的曲线轨道进行上下移动，实现对滑动仓门的开合控制，对家用洗拖二合一机器人进行有效保护，避免出现质量事故。

技术领域

本实用新型涉及轨道式传动技术领域，尤其涉及一种内收曲线式电控机构和机器人外仓。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单、使用方便，越来越走入了人们的生活、以及办公场所，成为了小家电中重要的一员。其中，家用洗拖二合一机器人也得到了快速的发展，家用洗拖二合一机器人产品并不是单指一个机器人，而是指整个包含有机器人、充电仓、外仓等组成的整套系统。

目前，外仓大多采用开放式，开放式的外仓虽然能够保证机器人能够随时进入，但是其开口处容易导致杂物或小动物的进入、以及容易堆积灰尘，并不利于对机器人进入外仓进行充电以及保护，甚至会对机器人造成损坏，严重影响机器人的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内收曲线式电控机构和机器人外仓，以解决背景技术中提出无法对机器人进行有效保护的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内收曲线式电控机构，所述电控机构设置有运动轨道和驱动机构，运动轨道包括设置于外仓前框上的轨道支架和设置于滑动门仓上的滑门支架，轨道支架上设置有若干条曲线轨道，滑门支架上设置有与若干条曲线轨道相配合的滚轮，通过曲线轨道对滑动门仓的运动轨迹进行限定；驱动机构包括驱动电机、齿条和齿条滑动限位器，齿条穿过齿条滑动限位器与驱动电机的驱动齿轮齿条相啮合，通过驱动电机控制与齿条相连接的滑动仓门进行移动。

进一步地技术方案是：所述轨道支架上还设置有对滚轮路线进行限位的若干个行程限位开关，若干个所述行程限位开关至少包括对滚轮最高点以及最低点进行限位的两个行程限位开关，行程限位开关与驱动电机通信连接，通过行程限位开关对驱动电机进行控制。

进一步地技术方案是：每个所述行程限位开关分别对一条曲线轨道上的滚轮进行限位。

进一步地技术方案是：所述轨道支架和滑门支架均设置为两个，两个滑门支架相向设置于两个轨道支架内侧。

进一步地技术方案是：若干条所述曲线轨道平行设置，且靠近齿条滑动限位器一端至远离齿条滑动限位器一端向外仓前框曲线弯曲。

进一步地技术方案是：所述齿条与滑动仓门之间设置有弹簧，通过挤压弹簧可减小滑动仓门与齿条之间的距离。

进一步地技术方案是：所述驱动电机和齿条滑动限位器设置于电机支架上，电机支架固定于轨道支架上。

进一步地技术方案是：所述齿条滑动限位器设置于电机支架下侧，所述驱动电机设置于电机支架中间位置。

进一步地技术方案是：所述驱动电机采用单电机。

本实用新型提供还提供如下技术方案：一种机器人外仓，包括外仓主体、外仓前框、滑动仓门、以及如上所述一种内收曲线式电控机构，所述外仓前框设置于外仓主体的开口上，外仓前框、电控机构分别与滑动仓门相连，通过电控机构控制滑动仓门的开启和关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：