[实用新型]一种带水口机械臂的自动注塑上料机

权利要求书

1.一种带水口机械臂的自动注塑上料机，包括机架，其特征在于：机架上固定安装有振动上料盘、输送机构和注塑模具，振动上料盘的侧边固定安装有送料轨道，送料轨道的上侧成型有出料横槽，输送机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和升降取料器，Y轴移动机构固定安装在机架上，Y轴移动机构带动X轴移动机构前后移动，X轴移动机构带动升降取料器左右移动，注塑模具上设置有模芯，模芯上成型有若干个物料槽，升降取料器位于送料轨道和物料槽的上方。

2.根据权利要求1所述的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，其特征在于：升降取料器带动连接有升降板，升降板的下侧固定安装有若干个取料吸盘，取料吸盘在出料横槽内升降取料。

3.根据权利要求2所述的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，其特征在于：若干个取料吸盘和若干个物料槽之间相互对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，其特征在于：Y轴移动机构包括电机、丝杆、第一滑轨和第一滑台，第一滑轨固定安装在机架上，第一滑台滑动配合安装在第一滑轨上，第一滑台上成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在螺纹孔内，电机固定安装在机架上，电机带动丝杆旋转，X轴移动机构固定安装在第一滑台的上侧。

5.根据权利要求4所述的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，其特征在于：X轴移动机构包括底板、皮带输送机、第二滑轨和第二滑台，底板固定安装在第一滑台上，皮带输送机和第二滑轨均固定安装在底板上，第二滑台滑动配合安装在第二滑轨上，皮带输送机带动第二滑台左右移动，升降取料器固定安装在第二滑台上。

6.根据权利要求1所述的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，其特征在于：机架的上侧固定安装有数控面板，振动上料盘和输送机构均电性连接在数控面板上。

7.根据权利要求1所述的一种带水口机械臂的自动注塑上料机，其特征在于：机架内成型有机箱，机箱的前侧铰接配合安装有柜门，机架的下侧固定安装有均匀布置的若干个橡胶脚垫。