[实用新型]一种带水口机械臂的自动注塑上料机

说明书

本实用新型公开了一种带水口机械臂的自动注塑上料机，涉及自动化设备领域，包括机架，机架上固定安装有振动上料盘、输送机构和注塑模具，振动上料盘的侧边固定安装有送料轨道，送料轨道的上侧成型有出料横槽，输送机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和升降取料器，Y轴移动机构固定安装在机架上，Y轴移动机构带动X轴移动机构前后移动，X轴移动机构带动升降取料器左右移动，注塑模具上设置有模芯，模芯上成型有若干个物料槽，升降取料器位于送料轨道和物料槽的上方；本实用新型的有益效果是：振动上料盘带动物料逐个输入送料轨道，输送机构在送料轨道上取出物料，并输送放入到注塑模具的模芯中，实现自动化上料的功能，提高了注塑成型的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种带水口机械臂的自动注塑上料机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在生产不同物料结合到一起的产品时，需要进行二次注塑，即是将注塑完成的零部件放入到注塑模具的槽位内，合模二次注塑后形成不同物料相互结合的产品，这类型的产品生产效率低，无法做到自动上料。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种带水口机械臂的自动注塑上料机，包括机架，机架上固定安装有振动上料盘、输送机构和注塑模具，振动上料盘的侧边固定安装有送料轨道，送料轨道的上侧成型有出料横槽，输送机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和升降取料器，Y轴移动机构固定安装在机架上，Y轴移动机构带动X轴移动机构前后移动，X轴移动机构带动升降取料器左右移动，注塑模具上设置有模芯，模芯上成型有若干个物料槽，升降取料器位于送料轨道和物料槽的上方。

作为本实用新型进一步的方案：升降取料器带动连接有升降板，升降板的下侧固定安装有若干个取料吸盘，取料吸盘在出料横槽内升降取料。

作为本实用新型进一步的方案：若干个取料吸盘和若干个物料槽之间相互对应设置。

作为本实用新型进一步的方案：Y轴移动机构包括电机、丝杆、第一滑轨和第一滑台，第一滑轨固定安装在机架上，第一滑台滑动配合安装在第一滑轨上，第一滑台上成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在螺纹孔内，电机固定安装在机架上，电机带动丝杆旋转，X轴移动机构固定安装在第一滑台的上侧。

作为本实用新型进一步的方案：X轴移动机构包括底板、皮带输送机、第二滑轨和第二滑台，底板固定安装在第一滑台上，皮带输送机和第二滑轨均固定安装在底板上，第二滑台滑动配合安装在第二滑轨上，皮带输送机带动第二滑台左右移动，升降取料器固定安装在第二滑台上。

作为本实用新型进一步的方案：机架的上侧固定安装有数控面板，振动上料盘和输送机构均电性连接在数控面板上。

作为本实用新型进一步的方案：机架内成型有机箱，机箱的前侧铰接配合安装有柜门，机架的下侧固定安装有均匀布置的若干个橡胶脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将物料放入振动上料盘，振动上料盘带动物料逐个输入送料轨道，输送机构通过出料横槽在送料轨道上取出物料，并输送放入到注塑模具的模芯中，Y轴移动机构用于控制升降取料器的前后位置，X轴移动机构用于控制升降取料器的左右位置，待物料一一对应放入物料槽后注塑模具再进行注塑加工，实现两种不同物料的结合，具有自动化上料的功能，提高了注塑成型的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明