[实用新型]一种海事测绘监察无人艇

权利要求书

1.一种海事测绘监察无人艇，其特征在于，包括：

由上船壳（111）和下船壳（112）组成的船体、驱动动力模块、探测模块、信号传输模块、控制模块及用于提供电能的能源模块（6）；

所述驱动动力模块，包括：设置于所述下船壳（112）尾端的螺旋桨（211）和舵叶（212），以及设置于所述下船壳（112）前侧部的艏侧推（213）和后侧部的艉侧推（214）；所述驱动动力模块与所述控制模块电连接；

所述探测模块，包括：分别设置于所述上船壳（111）前、中、后部的艏测量天线（311）、风速风向仪（313）、艉测量天线（312），以及设置于所述下船壳（112）底部的单波束测深仪（315）；所述探测模块与所述控制模块电连接；

所述信号传输模块与所述控制模块电连接；所述信号传输模块具有无线通信功能，与远程控制终端进行远程无线通信；

所述控制模块根据所述信号传输模块传输的远程控制指令，并结合接收到的所述探测模块采集的数据，处理为本地控制指令并发送至所述驱动动力模块；所述驱动动力模块根据所述本地控制指令驱动所述船体运动。

2.如权利要求1所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述上船壳（111）上设有龙门架（113）；所述风速风向仪（313）设置于所述龙门架（113）上。

3.如权利要求2所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述龙门架（113）上还设有网络摄像头（314）；所述船体内设有高精度姿态传感器（316）。

4.如权利要求3所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述信号传输模块，包括：设置在所述上船壳（111）的通信天线（411）、无线网桥（412），以及设置于所述船体内的通信系统（413）；所述通信系统（413）与所述控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述控制模块，包括：主机控制单元（511）、舵机控制单元（512）及数据处理单元（513）；所述主机控制单元（511）用于转换输出所述螺旋桨（211）、艏侧推（213）、艉侧推（214）的推进控制信号；所述舵机控制单元（512）用于转换输出控制所述舵叶（212）的方向控制信号；所述数据处理单元（513）用于处理所述探测模块采集的数据，并汇总所述推进控制信号和方向控制信号发送给所述动力模块，用于处理所述远程控制指令，并回传数据给所述远程控制终端。

6.如权利要求5所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述上船壳（111）与下船壳（112）之间设有夹层，所述高精度姿态传感器（316）、通信系统（413）及控制模块均设置于所述夹层内。

7.如权利要求1所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述船体采用碳纤维材质。