[实用新型]一种海事测绘监察无人艇

说明书

本实用新型提供一种海事测绘监察无人艇。本实用新型包括：船体、驱动动力模块、探测模块、信号传输模块、控制模块及能源模块；驱动动力模块包括螺旋桨、舵叶、艏侧推、艉侧推；驱动动力模块与控制模块电连接；探测模块包括艏测量天线、风速风向仪、艉测量天线、单波束测深仪；探测模块与控制模块电连接；信号传输模块与控制模块电连接；信号传输模块与远程控制终端进行远程无线通信；控制模块根据信号传输模块传输的远程控制指令，并结合接收到的探测模块采集的数据，处理为本地控制指令并发送至驱动动力模块；驱动动力模块根据本地控制指令驱动船体运动。解决了现有技术中，无人艇难以有效避障、综合测绘功能不完备、通信速率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及海事测绘监察技术，尤其涉及一种海事测绘监察无人艇，属于船舶工程技术领域。

背景技术

目前，海事测绘监察技术存在以下问题：

一是传统测绘工作劳动强度高、测量效率较低且外业人员具有水上作业的危险；

二是传统测绘无人船在工作时，容易受到礁石、其他船艇、水面漂浮物等物体的影响，如何在兼顾工作效率的同时进行有效避障成为需要解决的难题；

三是传统测绘无人船采用数字电台的控制方式，通信速率低，实用性较差；

四是传统测绘无人船的综合测绘功能不完备，可拓展性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型除传统尾桨+舵叶的模式外，额外安装首尾侧推，实现正向推进和侧推相结合的动力提供方式，更有利于船舶运动速度和方向的控制，可以满足在复杂工况下的移动需求；探测机构涵盖了风速风向仪、信号天线、测量天线、单波束测深仪等，集成度高，可以实现避障、数据采集不同工作的需求，同时兼顾结构简单，易于维护和修理。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种海事测绘监察无人艇，包括：由上船壳和下船壳组成的船体、驱动动力模块、探测模块、信号传输模块、控制模块及用于提供电能的能源模块；所述驱动动力模块，包括：设置于所述下船壳尾端的螺旋桨和舵叶，以及设置于所述下船壳前侧部的艏侧推和后侧部的艉侧推；所述驱动动力模块与所述控制模块电连接；所述探测模块，包括：分别设置于所述上船壳前、中、后部的艏测量天线、风速风向仪、艉测量天线，以及设置于所述下船壳底部的单波束测深仪；所述探测模块与所述控制模块电连接；所述信号传输模块与所述控制模块电连接；所述信号传输模块具有无线通信功能，与远程控制终端进行远程无线通信；所述控制模块根据所述信号传输模块传输的远程控制指令，并结合接收到的所述探测模块采集的数据，处理为本地控制指令并发送至所述驱动动力模块；所述驱动动力模块根据所述本地控制指令驱动所述船体运动。

进一步地，所述上船壳上设有龙门架；所述风速风向仪设置于所述龙门架上。

进一步地，所述龙门架上还设有网络摄像头；所述船体内设有高精度姿态传感器。

进一步地，所述信号传输模块，包括：设置在所述上船壳的通信天线、无线网桥，以及设置于所述船体内的通信系统；所述通信系统与所述控制模块电连接。

进一步地，所述控制模块，包括：主机控制单元、舵机控制单元及数据处理单元；所述主机控制单元用于转换输出所述螺旋桨、艏侧推、艉侧推的推进控制信号；所述舵机控制单元用于转换输出控制所述舵叶的方向控制信号；所述数据处理单元用于处理所述探测模块采集的数据，并汇总所述推进控制信号和方向控制信号发送给所述动力模块，用于处理所述远程控制指令，并通过所述通信模块回传数据给所述远程控制终端。

进一步地，所述上船壳与下船壳之间设有夹层，所述高精度姿态传感器、通信系统及控制模块均设置于所述夹层内。

进一步地，所述船体采用碳纤维材质。