[实用新型]一种线上定位行走机构

权利要求书

1.一种线上定位行走机构，其特征在于，包括外壳（1）和行走轮架；

所述行走轮架包括分设于外壳（1）两侧的两个子架体；所述子架体包括滚轮（2）和第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）设于滚轮（2）端部，并用于驱动所述滚轮绕自身轴线旋转；两个所述子架体上的滚轮（2）相互平行，且侧壁之间留有夹持间隙。

2.根据权利要求1所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，沿所述滚轮（2）的滚动方向，所述子架体还包括多个滚轮（2），多个所述滚轮（2）沿所述滚轮（2）的滚动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，所述子架体还包括壳体（4），所述滚轮（2）设于所述壳体（4）内，并和所述壳体（4）转动连接，所述壳体（4）包括侧板（41），所述侧板（41）上设有开槽，所述滚轮（2）的侧壁伸出所述开槽，并和另一个子架体上的滚轮（2）侧壁之间留有夹持间隙。

4.根据权利要求3所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，每个所述子架体上，相邻两个所述滚轮（2）之间设有传送带（5）。

5.根据权利要求3所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，所述外壳（1）的前后端均固设有滑杆（6），所述子架体和两个所述滑杆（6）滑动连接，所述子架体可沿滑杆（6）长度方向滑动，所述滑杆（6）沿两个所述子架体的夹持方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，每个子架体顶部均设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括旋转电机（7）、丝杆（8）和连接块（9），所述旋转电机（7）固设于外壳（1）上，所述旋转电机（7）的输出端和所述丝杆（8）连接，所述丝杆（8）和所述连接块（9）螺纹连接，所述连接块（9）和所述壳体（4）固接，所述丝杆（8）和所述滑杆（6）相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，还包括U型块（10），两个所述子架体的旋转电机（7）均设于两个所述子架体之间，两个所述旋转电机（7）均卡入所述U型块（10）内部，所述U型块（10）的开口端两侧均和所述外壳（1）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，所述壳体（4）还包括侧板（41）和上板（42），所述上板（42）的顶部设有凹槽，所述连接块（9）卡入所述凹槽内，所述凹槽内还设有和所述滑杆（6）滑动连接的套筒（11）。

9.根据权利要求8所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，所述壳体（4）还包括下板（43），所述滚轮（2）的上端和所述上板（42）转动连接，所述第一驱动装置（3）固设于所述下板（43）下方，所述第一驱动装置（3）的输出端伸入所述下板（43）并和所述滚轮（2）下端连接。

10.根据权利要求9所述的一种线上定位行走机构，其特征在于，所述侧板（41）上设有插槽（12），所述上板（42）和下板（43）的侧边上均设有和插槽（12）相配合的插块（13）。