[实用新型]一种线上定位行走机构

说明书

本实用新型公开了一种线上定位行走机构，包括外壳和行走轮架；涉及架空线路工程技术领域，所述行走轮架包括分设于外壳两侧的两个子架体；所述子架体包括滚轮和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于滚轮端部，并用于驱动所述滚轮绕自身轴线旋转；两个所述子架体上的滚轮相互平行，且侧壁之间留有夹持间隙；采用本方案，通过相对平行设置的两个滚轮，能将线路稳定夹持，且主动驱动滚轮旋转，能实现行走轮架的自动行走，且滚轮旋转带动，其攀爬能力高，并能精确控制行走距离。

技术领域

本实用新型涉及架空线路工程技术领域，具体涉及一种线上定位行走机构。

背景技术

当前，架空线路放紧线作业中，需要通过线上行走机构对线路的弧垂进行测量，而现有技术中的线上行走机构，通常是直接将行走轮架设于线路上，或在线路的上方设置驱动轮，下方设置从动轮，从而实现在线路上的行走，但通过此方式会导致行走机构的攀爬能力不佳，且无法精确控制行走距离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线上定位行走机构，采用本方案，通过相对平行设置的两个滚轮，能将线路稳定夹持，且主动驱动滚轮旋转，能实现行走轮架的自动行走，且滚轮旋转带动，其攀爬能力高，并能精确控制行走距离。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种线上定位行走机构，包括外壳和行走轮架；

所述行走轮架包括分设于外壳两侧的两个子架体；所述子架体包括滚轮和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于滚轮端部，并用于驱动所述滚轮绕自身轴线旋转；两个所述子架体上的滚轮相互平行，且侧壁之间留有夹持间隙。

相对于现有技术中，行走机构的攀爬能力不佳，且无法精确控制行走距离的问题，本方案中，提供了一种线上定位行走机构，其具体结构中，包括有外壳和行走轮架，其中，行走轮架固定设置于外壳内部，而外壳的底部开口，用于使线路从外壳底部进入；行走轮架包括有分设于两侧的子架体，两个子架体之间留有间距，子架体包括有滚轮，则此时，两个滚轮之间留有夹持间隙，即两个滚轮的侧壁之间能对线路进行稳定夹持，在滚轮的端部还设有第一驱动装置，第一驱动装置优选为驱动电机，其输出端和滚轮端部连接，便可驱动滚轮绕自身轴线旋转，其旋转方向为线路的长度方向，此时由滚轮侧壁带动行走，其攀爬能力高，且通过驱动电机，可实现滚轮的旋转步数的可控，从而精确控制行走距离，依次提高测量精度。

进一步优化，沿所述滚轮的滚动方向，所述子架体还包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滚轮的滚动方向依次设置；用于使行走轮架稳定行走。

进一步优化，所述子架体还包括壳体，所述滚轮设于所述壳体内，并和所述壳体转动连接，所述壳体包括侧板，所述侧板上设有开槽，所述滚轮的侧壁伸出所述开槽，并和另一个子架体上的滚轮侧壁之间留有夹持间隙；用于保护滚轮。

进一步优化，每个所述子架体上，相邻两个所述滚轮之间设有传送带；用于简化驱动装置。

进一步优化，所述外壳的前后端均固设有滑杆，所述子架体和两个所述滑杆滑动连接，所述子架体可沿滑杆长度方向滑动，所述滑杆沿两个所述子架体的夹持方向设置；用于根据导线的不同直径，调节夹持间距。

进一步优化，每个子架体顶部均设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括旋转电机、丝杆和连接块，所述旋转电机固设于外壳上，所述旋转电机的输出端和所述丝杆连接，所述丝杆和所述连接块螺纹连接，所述连接块和所述壳体固接，所述丝杆和所述滑杆相互平行；用于实现间距的自动快速调节。

进一步优化，还包括U型块，两个所述子架体的旋转电机均设于两个所述子架体之间，两个所述旋转电机均卡入所述U型块内部，所述U型块的开口端两侧均和所述外壳可拆卸连接；用于节省缩小内部空间。

进一步优化，所述壳体还包括侧板和上板，所述上板的顶部设有凹槽，所述连接块卡入所述凹槽内，所述凹槽内还设有和所述滑杆滑动连接的套筒；用于方便传动。