[实用新型]一种小球收集装置

权利要求书

1.一种小球收集装置，其特征在于，包括收集小车和储地箱，所述收集小车包括车体、控制模块、图像采集模块、收集模块和红外发射器；所述控制模块设置在车体头部，包括控制面板、启动按钮和急停按钮，所述启动按钮和急停按钮与控制面板电性连接；所述图像采集模块设置在车体顶部，包括摄像头和数字信号处理器，所述摄像头与数字信号处理器电性连接，所述数字信号处理器与控制面板电性连接；所述收集模块包括小球收集槽、计数传感器、吸球管道和收集箱，所述小球收集槽设置在车体头部，所述计数传感器设置在小球收集槽上，小球收集槽上设置有多个计数传感器；所述吸球管道设置在小车内部，吸球管道两端分别连通小球收集槽和收集箱，吸球管道内设置有风机，所述风机与控制面板电性连接；所述收集箱设置在小车底部，收集箱上设置有小球出口和信号接收器；所述计数传感器和信号接收器与控制面板电性连接；所述红外发射器设置在车体上，并与控制面板电性连接；所述储地箱的顶部设置有小球收集口、压力传感器、定时器、红外接收器和信号发射器，所述红外接收器与车体上的红外发射器相匹配，所述信号发射器与收集箱上的信号接收器相匹配；所述压力传感器、定时器和信号发射器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种小球收集装置，其特征在于，所述收集小车还包括充电模块，所述充电模块包括设置在车体底部的无线充电接收器和设置在车体内部的电池，所述无线充电接收器与电池电性连接，所述电池与控制模块、图像采集模块、收集模块和红外发射器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种小球收集装置，其特征在于，所述风机处设置有防尘网。

4.根据权利要求1所述的一种小球收集装置，其特征在于，所述摄像头为CCD相机，摄像头上还设置了一组LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种小球收集装置，其特征在于，所述车体上设置有三对车轮，分别为一对驱动轮和两对从动轮，两对从动轮分别设置在车底前端和后端，驱动轮设置在两对从动轮之间。