[实用新型]一种小球收集装置

说明书

本申请涉及一种小球收集装置，它包括收集小车和储地箱，所述收集小车包括车体、控制模块、图像采集模块、收集模块和红外发射器；所述控制模块设置在车体头部，包括控制面板、启动按钮和急停按钮；所述图像采集模块设置在车体顶部，包括摄像头和数字信号处理器；所述收集模块包括小球收集槽、计数传感器、吸球管道和收集箱，收集箱上设置有小球出口和信号接收器；所述红外发射器设置在车体上，并与控制面板电性连接；所述储地箱的顶部设置有小球收集口、压力传感器、定时器、红外接收器和信号发射器。本实用新型能够自动识别球体类型并进行收集，同时统计收集数量，实现场馆内球体的自动收集和数量清点。

技术领域

本申请涉及体育器材技术领域，具体涉及一种小球收集装置。

背景技术

体育馆作为城市内的基础设施，为市民提供了运动场所，可以供多种体育项目的运动场地。体育馆内配备有大量的体育器材，在体育馆的管理过程中，需要对体育器材进行收集与整理。对于乒乓球、网球等体型小、数量多的球类，在日常使用时经常大量散落在场馆各地，仅靠工作人员进行收集，工作量大，效率较低，并且不利于进行数量清点。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种小球收集装置，能够自动识别球体类型并进行收集，同时统计收集数量，实现场馆内球体的自动收集和数量清点。

本实用新型采取的技术方案是：一种小球收集装置，包括收集小车和储地箱，所述收集小车包括车体、控制模块、图像采集模块、收集模块和红外发射器；所述控制模块设置在车体头部，包括控制面板、启动按钮和急停按钮，所述启动按钮和急停按钮与控制面板电性连接；所述图像采集模块设置在车体顶部，包括摄像头和数字信号处理器，所述摄像头与数字信号处理器电性连接，所述数字信号处理器与控制面板电性连接；所述收集模块包括小球收集槽、计数传感器、吸球管道和收集箱，所述小球收集槽设置在车体头部，所述计数传感器设置在小球收集槽上；所述吸球管道设置在小车内部，吸球管道两端分别连通小球收集槽和收集箱，吸球管道内设置有风机，所述风机与控制面板电性连接；所述收集箱设置在小车底部，收集箱上设置有小球出口和信号接收器；所述计数传感器和信号接收器与控制面板电性连接；所述红外发射器设置在车体上，并与控制面板电性连接；所述储地箱的顶部设置有小球收集口、压力传感器、定时器、红外接收器和信号发射器，所述红外接收器与车体上的红外发射器相匹配，所述信号发射器与收集箱上的信号接收器相匹配；所述压力传感器、定时器和信号发射器电性连接。

进一步地，所述收集小车还包括充电模块，所述充电模块包括设置在车体底部的无线充电接收器和设置在车体内部的电池，所述无线充电接收器与电池电性连接，所述电池与控制模块、图像采集模块、收集模块和红外发射器电性连接。

进一步地，所述风机处设置有防尘网。

进一步地，所述摄像头为CCD相机，摄像头上还设置了一组LED灯。

进一步地，所述车体上设置有三对车轮，分别为一对驱动轮和两对从动轮，两对从动轮分别设置在车底前端和后端，驱动轮设置在两对从动轮之间。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过图像采集模块对场馆内散落的小球进行种类识别，并通过小球收集槽和吸球管道将目标类型的小球收集到车体内部的收集箱中，实现小球的自动收集，降低体育馆工作人员的工作强度，提高小球的收集效率；计数传感器可对收集的小球进行计数，在收集的同时实现目标球类的数量清点；

（2）通过收集小车和储地箱上相匹配的红外接收器与红外发射器，实现收集小车对储地箱的定位；当收集小车运行至储地箱的位置时，储地箱上的压力传感器检测到小车已停靠在储地箱上，定时器启动，定时结束后储地箱上的信号发射器发送信号给收集小车上相匹配的信号接收器，开启收集箱上小球出口向储地箱排放小球，实现小球的定点存放；