[实用新型]一种基于人工智能的绕线画机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的绕线画机器人，包括绕线画机器人(100)，其特征在于，其包括：

第一导轨(1)与第二导轨(7)，所述第一导轨(1)与第二导轨(7)平行设置，且两者之间通过机架(5)连接，所述第一导轨(1)与第二导轨(7)所在的平面处于工作界面的正上方；

X向移动导轨(6)，平行于工作界面，并可通过移动机构(4)沿第一导轨(1)与第二导轨(7)长度方向移动；

输送台(8)，通过另一组移动机构(4)沿X向移动导轨(6)长度方向移动；

Y向移动导轨(11)，垂直于工作界面，并可沿X向移动导轨(6)长度方向移动；

下针机构(9)，可沿X向移动导轨(6)横向移动以及Y向移动导轨(11)竖向移动；

下笔机构(10)，可沿X向移动导轨(6)横向移动以及Y向移动导轨(11)竖向移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：所述下针机构(9)包括安装在输送台(8)上的第一舵机(91)，第一舵机(91)的第一舵柄(92)安装有第一滑块(93)，所述第一滑块(93)上安装有绕线针(94)，且所述第一滑块(93)滑动连接于Y向移动导轨(11)上，所述Y向移动导轨(11)固定连接于输送台(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：所述下笔机构(10)包括安装在输送台(8)上的第二舵机(101)，第二舵机(101)的第二舵柄(102)安装有第二滑块(103)，所述第二滑块(103)上安装有自动螺丝笔(104)，且所述第二滑块(103)滑动连接于另一个Y向移动导轨(11)上，另一个所述Y向移动导轨(11)固定连接于输送台(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：所述下笔机构(10)还包括用于提供丝线的绕线筒。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括固定在两个安装台(3)或者输送台(8)上表面的步进电机，两个安装台(3)分别固定连接于X向移动导轨(6)的两端，所述步进电机的输出轴固定安装有联轴器(41)，所述联轴器(41)通过同步齿带(42)连接有两个齿轮(43)，所述齿轮(43)滚动连接于第一导轨(1)与第二导轨(7)或者第二导轨(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：两个所述齿轮(43)以联轴器(41)圆心对称排列。

7.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：所述第一滑块(93)中部开设有供自动螺丝笔(104)贯穿的通孔，所述第一滑块(93)上还螺纹连接有用于延伸进通孔的锁紧螺栓。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于人工智能的绕线画机器人，其特征在于：还包括用于对工作界面限位的定位尺(2)，所述定位尺(2)设置在第一导轨(1)与第二导轨(7)之间。