[实用新型]一种基于人工智能的绕线画机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于人工智能的绕线画机器人，涉及一种绕线画装置，包括绕线画机器人，其包括：下针机构，其包括安装在输送台上的第一舵机，第一舵机的第一舵柄安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有绕线针，且所述第一滑块滑动连接于Y向移动导轨上，所述Y向移动导轨固定连接于输送台上；下笔机构，其包括安装在输送台上的第二舵机，第二舵机的第二舵柄安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有自动螺丝笔，且所述第二滑块滑动连接于另一个Y向移动导轨上，另一个所述Y向移动导轨固定连接于输送台上，本申请解放了人工操作的时间，利用机器代替人为绕线，实现一定的自动化效果，并且精确度得到了保证。

技术领域

本实用新型涉及一种绕线画装置，具体为一种基于人工智能的绕线画机器人。

背景技术

绕线画也称弦丝画，目前，绕线画主要采用的是利用人手工钉钉子的方式，再利用手将线一步一步绕在已有的钉子点上，利用分层逐渐体现出图案，达到艺术美感。

现有技术存在的缺点：其一是，我们要在报纸上用铅笔标记好，钉子的具体位置，钉子之间的距离要规定好，后面线缠绕的距离不一样，会很不好看；其二是，在打完钉子后，我们需要根据钉子的位置用手将线一步一步的根据图案将线绕在钉子上面，这样会花费人为的大量时间。

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于人工智能的绕线画机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的绕线画机器人，解放了人工操作的时间，利用机器代替人为绕线，实现一定的自动化效果，并且精确度得到了保证，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的绕线画机器人，包括绕线画机器人，其包括：

第一导轨与第二导轨，第一导轨与第二导轨平行设置，且两者之间通过机架连接，第一导轨与第二导轨所在的平面处于工作界面的正上方；

X向移动导轨，平行于工作界面，并可通过移动机构沿第一导轨与第二导轨长度方向移动；

Y向移动导轨，垂直于工作界面，并可沿X向移动导轨长度方向移动。

输送台，通过另一组移动机构沿X向移动导轨长度方向移动；

下针机构，其包括安装在输送台上的第一舵机，第一舵机的第一舵柄安装有第一滑块，第一滑块上安装有绕线针，且第一滑块滑动连接于Y向移动导轨上，Y向移动导轨固定连接于输送台上；

下笔机构，其包括安装在输送台上的第二舵机，第二舵机的第二舵柄安装有第二滑块，第二滑块上安装有自动螺丝笔，且第二滑块滑动连接于另一个Y向移动导轨上，另一个Y向移动导轨固定连接于输送台上。

进一步地，移动机构包括固定在两个安装台或者输送台上表面的步进电机，两个安装台分别固定连接于X向移动导轨的两端，步进电机的输出轴固定安装有联轴器，联轴器通过同步齿带连接有两个齿轮，齿轮滚动连接于第一导轨与第二导轨或者第二导轨上。

进一步地，两个齿轮以联轴器圆心对称排列。

进一步地，第一滑块中部开设有供自动螺丝笔贯穿的通孔，第一滑块上还螺纹连接有用于延伸进通孔的锁紧螺栓。

进一步地，下笔机构还包括用于提供丝线的绕线筒。

进一步地，还包括用于对工作界面限位的定位尺，定位尺设置在第一导轨与第二导轨之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种基于人工智能的绕线画机器人，通过移动机构运动带动绕线针沿钉子作半圆周运动，将每根线绕上钉子，最终由成百上千根线形成图案，实现“绕线画”的绘制，解放了人工操作的时间，利用机器代替人为绕线，实现一定的自动化效果，并且精确度得到了保证。

附图说明