[实用新型]一种可伸缩式的电动伺服货叉装置

权利要求书

1.一种可伸缩式的电动伺服货叉装置，包括底板，所述底板具有矩形滑槽，所述矩形滑槽位于所述底板一侧，其特征在于，

还包括移动组件；

所述移动组件包括滑座、滑板、货叉和驱动构件，所述滑座与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述矩形滑槽一侧，所述滑板位于所述滑座一侧，所述货叉与所述滑板固定连接，并位于所述滑板一侧，所述驱动构件设置在所述底板上，并驱动所述滑板移动。

2.如权利要求1所述的可伸缩式的电动伺服货叉装置，其特征在于，

所述驱动构件包括安装板、支座、伺服电机、滚珠丝杆和导向部件，所述安装板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述支座与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述安装板一侧；所述伺服电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板一侧；所述滚珠丝杆与所述支座转动连接，并与所述安装板转动连接，所述滚珠丝杆与所述滑板拆卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述支座一侧；所述导向部件设置在所述底板一侧。

3.如权利要求2所述的可伸缩式的电动伺服货叉装置，其特征在于，

所述导向部件包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述滑座一侧；所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，并与所述滑板固定连接，且位于所述直线滑轨靠近所述滑板一侧。

4.如权利要求3所述的可伸缩式的电动伺服货叉装置，其特征在于，

所述导向部件还包括导向轮和定位条，所述导向轮与所述滑座转动连接，所述导向轮与所述滑板滑动连接，并与所述货叉滑动连接，且位于所述滑座靠近所述滑板一侧；所述定位条与所述货叉固定连接，并与所述矩形滑槽配合，且位于所述货叉靠近所述底板一侧。

5.如权利要求1所述的可伸缩式的电动伺服货叉装置，其特征在于，

所述可伸缩式的电动伺服货叉装置还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述底板一侧。

6.如权利要求5所述的可伸缩式的电动伺服货叉装置，其特征在于，

所述辅助组件包括连接板和顶升构件，所述连接板与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述滑座一侧；所述顶升构件设置在所述连接板一侧。

7.如权利要求6所述的可伸缩式的电动伺服货叉装置，其特征在于，

所述顶升构件包括放置板、顶升液压缸和导柱，所述放置板位于所述连接板远离所述底板一侧；所述顶升液压缸与所述放置板固定连接，所述顶升液压缸的输出端与所述连接板固定连接，并位于所述放置板靠近所述连接板一侧；所述导柱与所述放置板固定连接，并与所述连接板滑动连接，且位于所述放置板靠近所述连接板一侧。